[實用新型]盤狀零件表面擦拭機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820771432.6
• 申請日: 2018-05-23
• 公開（公告）號: CN208163324U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳中杰;黃冬梅;王正
• 申請（專利權）人: 蘇州江錦自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/00;B24B41/06
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

1.盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：包括設置于基板（5）上的

零件放置槽（7），具有放置一個零件的限位槽；

零件供應機（8），可堆疊多個待擦拭的零件并使最上方的零件位于待夾持高度；

零件回收機（9），用于堆疊多個擦拭后的零件；

上下料機器人（40），具有至少一組可與零件的外周面接觸并配合實現零件夾持的夾爪（1），其能夠將零件供應機（8）上處于待夾持高度的零件移載到零件放置槽（7）中及將零件放置槽（7）中的零件移載到零件回收機（9）處；

擦拭裝置（10），用于對零件放置槽（7）上的零件的表面進行擦拭。

2.根據權利要求1所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：所述零件放置槽（7）設置于驅動其繞其中心軸自轉的旋轉設備（20）上。

3.根據權利要求1所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：所述零件供應機（8）包括導向柱（81）及驅動套裝在導向柱（81）上的零件逐一移動到導向柱（81）頂部位置的升降結構（82），所述零件回收機（9）與所述零件供應機（8）結構相同。

4.根據權利要求1所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：所述上下料機器人（40）包括兩組夾爪（1），兩組夾爪（1）通過一次轉動將零件供應機（8）上處于待夾持高度的零件移載到零件放置槽（7）處，同時將零件放置槽（7）中的零件移載到零件回收機（9）處。

5.根據權利要求4所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：一組夾爪（1）由一驅動裝置（2）驅動各自繞一縱向延伸的軸同步正轉或反轉，

正轉時，幾個夾爪（1）圍合成的末端開口擴大或縮小，

反轉時，幾個夾爪（1）圍合成的末端開口的變化趨勢與正轉時相反；

幾個所述夾爪（1）圍合成的末端開口最大時大于待夾持件的外周，幾個所述夾爪（1）圍合成的末端開口最小時小于待夾持件的外周。

6.根據權利要求4所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：所述夾爪（1）為上小下大的圓臺狀或其內表面為內凹的曲面。

7.根據權利要求4所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：兩組夾爪（1）及對應的驅動裝置（2）設置于驅動它們同步升降和旋轉的頂升旋轉機構上，所述頂升旋轉機構采用杠桿原理驅動它們升降。

8.根據權利要求7所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：所述頂升旋轉機構包括支架（31），所述支架（31）上樞軸連接一傳動件（32），所述傳動件（32）的一端樞軸連接驅動其繞與支架（31）的連接的軸轉動的伸縮氣缸（33），其另一端連接一固定盤（34），所述固定盤（34）與所述傳動件（32）活動連接并且連接驅動其繞其中心軸自轉的旋轉裝置（37），所述固定盤（34）上設置一共軸貫穿其的支撐軸（35），所述支撐軸（35）可轉動插接在一位置固定的套筒（36）中。

9.根據權利要求8所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：所述旋轉裝置（37）以雙向氣缸或兩個活塞桿背向組裝的驅動氣缸（371）作為動力源，其驅動一套設在所述套筒（36）外的軸承，所述軸承上設置有導向桿，所述導向桿與所述固定盤（34）。

10.根據權利要求1-9任一所述的盤狀零件表面擦拭機，其特征在于：還包括廢液回收裝置（30），其包括收集槽（301），常態(tài)下，所述收集槽（301）的開口位于所述零件放置槽（7）下方，擦拭時，所述收集槽（301）的開口位于所述零件放置槽（7）的上方。