[實(shí)用新型]機(jī)翼可伸縮的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820770005.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN208360482U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華訊方舟系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64C3/56
• 分類號(hào): B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了機(jī)翼可伸縮的無人機(jī)，第一節(jié)機(jī)翼與機(jī)身固定，第二節(jié)機(jī)翼可伸縮地收容在所述第一節(jié)機(jī)翼內(nèi)；彈性機(jī)構(gòu)一端固定于所述機(jī)身，另一端在所述第二節(jié)機(jī)翼收容于第一節(jié)機(jī)翼時(shí)抵持所述第二節(jié)機(jī)翼，用于將所述第二節(jié)機(jī)翼往遠(yuǎn)離所述第一節(jié)機(jī)翼方向彈出，以使所述第二節(jié)機(jī)翼伸出第一節(jié)機(jī)翼外。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋C(jī)翼可伸縮的無人機(jī)，通過設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)彈簧配合來控制和調(diào)節(jié)整個(gè)機(jī)翼的伸長和縮短，并通過控制器發(fā)射的電控信號(hào)來控制氣動(dòng)彈簧工作，在無人機(jī)飛行過程中，機(jī)翼展開，增加無人機(jī)的機(jī)翼面積，達(dá)到理想的空氣動(dòng)力學(xué)效果，以完成飛行任務(wù)。在飛行結(jié)束后，通過控制器完成機(jī)翼的收縮，使得整個(gè)無人機(jī)呈現(xiàn)小型化的狀態(tài)，便于搬運(yùn)和放置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例公開的技術(shù)方案涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)翼可伸縮的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)受自身使用環(huán)境要求，通常需要較長的機(jī)翼來提供合適的空氣動(dòng)力要求，在不受限制或受限較小的環(huán)境中，機(jī)翼可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要增長機(jī)翼達(dá)到滿意的效果。當(dāng)機(jī)翼加長時(shí)，無人機(jī)就需要更大的貯備空間，不利于無人機(jī)體積小型化發(fā)展的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)公開的機(jī)翼可伸縮的無人機(jī)，當(dāng)無人機(jī)在飛行時(shí)，不僅可以達(dá)到理想的空氣動(dòng)力效果，當(dāng)無人機(jī)飛行結(jié)束后，整個(gè)無人機(jī)呈現(xiàn)小型化的狀態(tài)，便于搬運(yùn)和放置。

本申請(qǐng)的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例公開了機(jī)翼可伸縮的無人機(jī)，包括機(jī)身和與所述機(jī)身固定的第一節(jié)機(jī)翼，所述機(jī)翼可伸縮的無人機(jī)還包括：

第二節(jié)機(jī)翼，可伸縮地收容在所述第一節(jié)機(jī)翼內(nèi)；

至少一個(gè)氣動(dòng)彈簧，固定于所述第二節(jié)機(jī)翼內(nèi)；

至少一個(gè)與所述氣動(dòng)彈簧對(duì)應(yīng)的伸縮機(jī)構(gòu)，包括固定端及自由端，所述固定端與所述機(jī)身固定，所述自由端伸入所述第一節(jié)機(jī)翼內(nèi)與所述氣動(dòng)彈簧連接；

彈性機(jī)構(gòu)，一端固定于所述機(jī)身，另一端伸入所述第一節(jié)機(jī)翼內(nèi)抵持于所述第二節(jié)機(jī)翼；

拉緊機(jī)構(gòu)，所述拉緊機(jī)構(gòu)的一端固定與所述機(jī)身，另一端繞所述第二節(jié)機(jī)翼并返回所述機(jī)身，將所述第二節(jié)機(jī)翼朝向靠近機(jī)身的方向拉緊；及

控制器，所述控制器設(shè)于所述機(jī)身內(nèi)，控制所述拉緊機(jī)構(gòu)釋放所述第二節(jié)機(jī)翼，并控制所述氣動(dòng)彈簧以調(diào)整所述第二節(jié)機(jī)翼的伸縮距離。

本申請(qǐng)的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿，所述氣動(dòng)彈簧包括活塞，所述伸縮桿的一端固定于所述機(jī)身，另一端與所述活塞固定連接。

本申請(qǐng)的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，所述氣動(dòng)彈簧的兩端設(shè)有彈簧鎖緊環(huán)，所述氣動(dòng)彈簧通過所述彈簧鎖緊環(huán)固定在所述第二節(jié)機(jī)翼上。

本申請(qǐng)的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，所述彈性機(jī)構(gòu)為壓緊彈簧。

本申請(qǐng)的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，所述拉緊機(jī)構(gòu)為細(xì)繩或鋁絲。

本申請(qǐng)的一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例中，包括一對(duì)氣動(dòng)彈簧及一對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)彈簧分別平行設(shè)置于所述第二節(jié)機(jī)翼內(nèi)，所述伸縮機(jī)構(gòu)分別平行設(shè)置于所述第一節(jié)機(jī)翼內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)公開的技術(shù)方案主要有以下有益效果：

本實(shí)用新型提供的機(jī)翼可伸縮的無人機(jī)，通過伸縮機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)彈簧的配合來控制整個(gè)機(jī)翼的伸長和縮短，并通過控制器發(fā)射的電控信號(hào)來控制氣動(dòng)彈簧工作，在無人機(jī)飛行過程中，機(jī)翼展開，增加無人機(jī)的機(jī)翼面積，達(dá)到理想的空氣動(dòng)力學(xué)效果，以完成飛行任務(wù)。在飛行結(jié)束后，通過控制器完成機(jī)翼的收縮，使得整個(gè)無人機(jī)呈現(xiàn)小型化的狀態(tài)，便于搬運(yùn)和放置。

附圖說明