[實用新型]一種支持多總線的IO-LINK主站裝置

有效

• 申請號: 201820769052.9
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208386578U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 龔俊鋒
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本實用新型涉及了一種支持多總線的IO?LINK主站裝置，包括中心處理模塊與通信模塊；通信模塊包括工業以太網模塊、CAN總線接口模塊、RS485通信模塊、IO?LINK主站物理層通信模塊以及無線通信模塊；其中，所述中心處理模塊有多個UART接口；工業以太網模塊通過MII接口方式連接到中心處理模塊；CAN總線接口模塊通過UART接口連接到所述中心處理模塊；RS485通信模塊通過UART接口連接到中心處理模塊；無線通信模塊采用UART接口與所述中心處理模塊連接。周期性數據和非周期數據分離處理，可以不改動現有上位機控制硬件架構的情況下，將IO層設備平滑升級為IO?LINK設備。同時保留了IO?LINK技術的大多數優勢。

技術領域

本實用新型涉及通信技術領域，尤其涉及一種支持多總線的IO-LINK主站裝置。

背景技術

IO-LINK是一種近年來新出現的一種新型的IO層級的通信技術，它不是一種新的現場總線技術，而是一種點對點通信技術，可以在M12線纜上傳遞事件、配置、過程數據，目前已經被接納為IEC 61131-9國際標準。IO-LINK設備通常需要IO-LINK主站充當網關，從而將IO-LINK設備接入現場總線或工業以太網進行通信。主站作為現場總線上的設備將連接在主站上的IO-LINK設備傳來的訊息解釋，并重新打包成幀，并實時發送到現場總線控制設備，如PLC、工控機等；同時主站還可以在端口和設備配置工具(PDCT)的控制下并對IO-LINK設備的參數進行設置；并且主站上具有非易失性存儲器，用于保存連接于主站上的IO-LINK設備的訊息。

IO-LINK將傳感器與執行器的接口統一起來，使得可以用同一種接口來進行IO連接，減少了備件種類，從而使得自動化設備更加模塊化，提高了自動化設備組裝調試效率。并且IO-LINK傳遞的事件、配置數據可以被用來進行IO層的調試與故障診斷，從而提高系統整體可靠性。

目前現場總線的技術標準并未統一，存在多種現場總線標準，每種現場總線都占據一定的市場份額，并沒有一種占主導地位的現場總線或工業以太網。而目前現有的IO-LINK的主站方案都是針對某一固定總線的。對于市場的多總線并存的現狀，單一現場總線的主站方案提高了設備集成商的采購成本，并限制了其后續升級潛力。

另外，在現有的廠礦企業中，已經存在了大量的基于現場總線的IO設備，比如Modbus數據采集器等。如果僅僅將IO層設備其替換成IO-LINK設備的話，將不能在實施后充分體現IO-LINK在IO層故障診斷、靈活配置以及系統可維護性上面的優勢，要完全體現這些優勢，則需要更改上位機控制層軟件，在控制軟件中加入IO層的配置調試代碼。而這個過程的復雜性會讓用戶缺乏實施新技術的動力。

此外，現有的PDCT工具都是采用USB或接入現場總線等有線連接的方式來進行配置。這種方式受設備安裝位置和空間的限制，對于IO點數比較多的大型企業使用不便。

實用新型內容

本實用新型實施例提出的一種支持多總線的IO-LINK主站裝置，本發明目的在于解決IO-LINK集成于各類現場總線方式復雜，升級舊設備需要更改原有控制系統，不利于舊設備的升級改造。且現有IO-LINK設備配置工具(PDCT)通常以USB等有線方式連接IO-LINK主站，需在工業現場進行配置工作，操作不便。

一種支持多總線的IO-LINK主站裝置，包括中心處理模塊與通信模塊；所述通信模塊包括工業以太網模塊、CAN總線接口模塊、RS485通信模塊、IO-LINK 主站物理層通信模塊以及無線通信模塊。其中，工業以太網模塊通過MII接口方式連接到中心處理模塊；CAN總線接口模塊通過UART接口連接到中心處理模塊；RS485通信模塊通過UART接口連接到中心處理模塊；無線通信模塊采用UART接口與中心處理模塊連接。其中，所述中心處理模塊用于讀取IO-LINK 設備的設備參數，并通過所述工業以太網模塊、CAN總線接口模塊或RS485通信模塊與主控設備建立過程數據代理；所述無線通信模塊用于與服務器建立非周期數據代理。