[實(shí)用新型]一種機(jī)械手臂用橫行滑板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820768609.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN208234111U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李超;皮陽(yáng)洋;段永弟;范偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山科皓機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂用橫行滑板，屬于機(jī)械手臂領(lǐng)域，一種機(jī)械手臂用橫行滑板，包括滑板本體，所述滑板本體的一端開設(shè)有接近開關(guān)安裝口，所述滑板本體的另一端分別開設(shè)有第一滑塊安裝口和第二滑塊安裝口，所述第一滑塊安裝口位于第二滑塊安裝口的一側(cè)，且第一滑塊安裝口和第二滑塊安裝口位于同一平面上，所述滑板本體的上端分別開設(shè)有第二滑塊安裝槽、兩個(gè)水平限位槽和支撐板安裝槽，所述支撐板安裝槽位于第二滑塊安裝槽和水平限位槽之間，且水平限位槽與支撐板安裝槽垂直，所述支撐板安裝槽上連接有支撐板，所述支撐板上開設(shè)有減速機(jī)安裝孔，它可以實(shí)現(xiàn)提高橫行滑板安裝的精度，減小對(duì)機(jī)械臂整體的使用效果影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種機(jī)械手臂用橫行滑板。

背景技術(shù)

伴隨科技及工業(yè)技術(shù)的成熟，機(jī)械手臂已經(jīng)被應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)線上，機(jī)械手臂的主要功能是通過臂爪反復(fù)抓取對(duì)象，將對(duì)象搬移至另一目的地，機(jī)械手臂的位移由伺服馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

現(xiàn)有的機(jī)械手臂上使用的橫行滑板安裝精度不高，通過工人肉眼觀察對(duì)支撐板進(jìn)行安裝，不易使支撐板與滑板本體保持垂直，影響到機(jī)械臂整體的使用效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

1．要解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手臂用橫行滑板，它可以實(shí)現(xiàn)提高橫行滑板安裝的精度，減小對(duì)機(jī)械臂整體的使用效果影響。

2．技術(shù)方案

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種機(jī)械手臂用橫行滑板，包括滑板本體，所述滑板本體的一端開設(shè)有接近開關(guān)安裝口，所述滑板本體的另一端分別開設(shè)有第一滑塊安裝口和第二滑塊安裝口，所述第一滑塊安裝口位于第二滑塊安裝口的一側(cè)，且第一滑塊安裝口和第二滑塊安裝口位于同一平面上，所述滑板本體的上端分別開設(shè)有第二滑塊安裝槽、兩個(gè)水平限位槽和支撐板安裝槽，所述支撐板安裝槽位于第二滑塊安裝槽和水平限位槽之間，且水平限位槽與支撐板安裝槽垂直，所述支撐板安裝槽上連接有支撐板，所述支撐板上開設(shè)有減速機(jī)安裝孔，所述支撐板的一側(cè)面上開設(shè)有第一滑塊安裝槽，且第一滑塊安裝槽位于減速機(jī)安裝孔的上側(cè)，所述支撐板的另一側(cè)面上開設(shè)有兩個(gè)豎直限位槽，所述支撐板的一側(cè)分別設(shè)有第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板，所述第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板的側(cè)面均固定連接有豎直限位塊，所述第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板的下端均固定連接有水平限位塊，兩個(gè)所述豎直限位塊分別與兩個(gè)豎直限位槽滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述水平限位塊分別與兩個(gè)水平限位槽滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)提高橫行滑板安裝的精度，減小對(duì)機(jī)械臂整體的使用效果影響。

優(yōu)選地，所述第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板的形狀完全，方便加工。

優(yōu)選地，所述第一滑板直角三角板、第二滑板直角三角板和支撐板的表面均鋪設(shè)防刮層，防刮層使第一滑板直角三角板、第二滑板直角三角板和支撐板不易被刮壞。

3．有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本方案實(shí)現(xiàn)提高橫行滑板安裝的精度，減小對(duì)機(jī)械臂整體的使用效果影響。

（2）第一滑板直角三角板和第二滑板直角三角板的形狀完全，方便加工。

（3）第一滑板直角三角板、第二滑板直角三角板和支撐板的表面均鋪設(shè)防刮層，防刮層使第一滑板直角三角板、第二滑板直角三角板和支撐板不易被刮壞。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型第一滑板直角三角板的正視圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：