[實用新型]機械式多工位同步固定抓手

有效

• 申請號: 201820768136.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN209306504U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 何海雨
• 申請（專利權）人: 何海雨
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械式多工位同步固定抓手，其特征在于：包括支撐盤、頂升氣缸、第一固定桿、第二固定桿、第一齒輪、第二齒輪、推進齒板以及聯動桿，所述的支撐盤等角度間隔設置有加工槽位，所述的加工槽位的兩側分別轉動設置有第一齒輪和第二齒輪，所述的第一固定桿和第二固定桿一端分別與第一齒輪和第二齒輪固定，所述的推進齒板沿支撐盤軸心方向滑動設置在支撐盤上，所述的推進齒板的兩側分別設置有與第一齒輪和第二齒輪的輪齒組，兩相鄰槽位設置的第一齒輪和第二齒輪與推進齒板配合連接，是的推進齒板滑動，推動第一齒輪和第二齒輪轉動，所述的齒板的內側一端與聯動桿一端鉸接，所述的聯動桿的另一端與頂升氣缸的活塞桿的頂部鉸接，所述的，頂升氣缸固定在支撐盤的中心部位。

2.根據權利要求1所述的機械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的第一固定桿以及第二固定桿的另一端分別套設有與工件輪廓配合的第一固定夾塊和第二固定夾塊，所述的第一固定夾塊和第二固定夾塊通過螺栓件與第一固定桿以及第二固定桿固定，所述的加工槽位的底端設置有用于與工件輪廓配合的第三固定夾塊，第二固定夾塊通過螺栓件固定在支撐盤上。

3.根據權利要求2所述的機械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的加工槽位外側開口設置有弧面。

4.根據權利要求2所述的機械式多工位同步固定抓手，其特征在于：所述的第一固定夾塊、第二固定夾塊以及第二固定夾塊與工件接觸端面設置有橡膠墊片。