[實用新型]一種顆粒拾取裝置

有效

• 申請號: 201820767081.1
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208217905U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 鐘勝燕
• 申請（專利權）人: 南京椰國食品有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 曾龍

1.一種顆粒拾取裝置，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的頂部固定連接有電動推桿(2)，所述工作箱(1)的底部為開口狀，所述工作箱(1)的頂部的內壁上固定連接有步進電機(3)，所述步進電機(3)底部的輸出端固定連接有螺紋桿(4)，所述螺紋桿(4)的外表面上螺紋連接有升降板(5)，所述升降板(5)的底部通過兩個連接桿固定連接有與工作箱(1)內壁緊密貼合的工作活塞(6)，所述工作箱(1)頂部的內壁上開設有位于兩個步進電機(3)兩側且與工作箱(1)頂部連通的通風孔(7)，所述升降板(5)的左右兩側均固定連接有限位桿(8)，所述限位桿(8)遠離升降板(5)的一端貫穿通風孔(7)延伸至工作箱(1)的上方，所述工作箱(1)的底部固定連接有工作板(10)，所述工作板(10)的底部開設有連通工作板(10)頂部且對稱的兩個吸附孔(11)，所述吸附孔(11)左右兩側的內表面上均通過復位彈簧(12)固定連接有限位塊(13)，所述限位塊(13)遠離復位彈簧(12)的一側為斜面，所述限位塊(13)的頂部和底部均固定連接有遮擋板(14)。

2.根據權利要求1所述的一種顆粒拾取裝置，其特征在于，兩個所述限位桿(8)遠離升降板(5)的一端通過連接板固定連接有施力把手(9)，所述施力把手(9)正面的形狀為弧形且弧度為一百八十度。

3.根據權利要求1所述的一種顆粒拾取裝置，其特征在于，所述工作活塞(6)的外表面固定連接有耐磨墊，所述工作活塞(6)正面的形狀為矩形。

4.根據權利要求1所述的一種顆粒拾取裝置，其特征在于，所述吸附孔(11)內表面復位彈簧(12)的數量不少于四個，所述復位彈簧(12)的彈性系數為十牛頓每厘米。

5.根據權利要求1所述的一種顆粒拾取裝置，其特征在于，所述限位塊(13)遠離復位彈簧(12)的一側與豎直面之間的角度在三十度至四十五度之間，所述限位塊(13)正面的形狀為梯形。

6.根據權利要求1所述的一種顆粒拾取裝置，其特征在于，所述工作箱(1)和工作板(10)之間的連接方式為焊接，所述限位塊(13)和遮擋板(14)之間的連接方式也為焊接。