[實用新型]一種舵機檢測電路及放置所述檢測電路的機箱裝置

有效

• 申請號: 201820766900.0
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208432666U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 陳新泉;高平;劉成
• 申請（專利權）人: 天利航空科技深圳有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00;G01R19/25
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳;張雷

1.一種舵機檢測電路，包括主控模塊、電壓監測模塊、驅動模塊、顯示模塊與接口模塊，其特征在于，

所述驅動模塊通過接口模塊連接舵機的電機與反饋電位計；

所述主控模塊連接驅動模塊，所述主控模塊輸出信號控制驅動模塊驅動舵機的電機工作；

所述電壓監測模塊通過接口模塊連接舵機的反饋電位計實時檢測舵機的反饋電壓，所述電壓監測模塊連接主控模塊，所述電壓監測模塊將檢測到的信息發送給主控模塊，所述主控模塊根據檢測到的反饋電壓計算出舵機的位置；

所述顯示模塊連接主控模塊，所述主控模塊將計算到的位置信息發送給顯示模塊進行顯示。

2.根據權利要求1所述的舵機檢測電路，其特征值在于，還包括狀態指示模塊，所述狀態指示模塊連接主控模塊，所述狀態指示模塊通過接口模塊連接舵機，所述狀態指示模塊用于指示舵機的工作狀態。

3.根據權利要求1所述的舵機檢測電路，其特征在于，還包括通道切換模塊，所述通道切換模塊連接主控模塊，所述通道切換模塊包括繼電器，所述繼電器通過接口模塊連接至少兩個舵機的反饋電位計，所述通道切換模塊用于切換檢測所述至少兩個舵機的反饋電壓。

4.根據權利要求1所述的舵機檢測電路，其特征在于，還包括電源轉換模塊，所述電源轉換模塊連接主控模塊，所述電源轉換模塊另一端連接外部電源，所述電源轉換模塊用于將外部電源轉換為電路所需電壓。

5.根據權利要求4所述的舵機檢測電路，其特征在于，所述電源轉換模塊包括電源轉換芯片，所述電源轉換芯片為DC-DC直流轉換芯片。

6.根據權利要求1所述的舵機檢測電路，其特征在于，所述電壓監測模塊包括AD采集芯片，所述AD采集芯片為TLC7135芯片。

7.根據權利要求1所述的舵機檢測電路，其特征在于，所述主控模塊包括主控芯片與調試接口，所述主控模塊連接調試接口用于調試與下載外部存儲設備的程序。

8.一種機箱裝置，包括操作面板與機殼，其特征在于，所述機殼設置有用于放置如所述權利要求1-7的舵機檢測電路的檢測槽，所述操作面板安裝于檢測槽上，所述操作面板用于操作舵機檢測電路。

9.根據權利要求8所述的舵機檢測電路，其特征在于，所述機殼側邊設有附件槽，所述面板上設有附件槽的附件口，所述附件槽用于放置電纜。

10.根據權利要求9所述的舵機檢測電路，其特征在于，所述機殼與操作面板一體化。