[實用新型]一種葉輪葉片成型和裝配工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820766400.7 | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN208178914U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馬相林 | 申請（專利權）人： | 南京工程學院 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00;B25H3/04;B25H5/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 211167 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 葉輪裝配 變位機 插葉 機器人控制柜 葉輪 本實用新型 機器人組件 葉輪葉片 主控制柜 前后片 收納箱 分垛 工作站 成型 裝配 圍欄 半自動化生產(chǎn) 控制機器人 產(chǎn)品生產(chǎn) 單獨存放 人工操作 人工裝配 生產(chǎn)效率 變位 后片 葉片 貨架 配合 | ||
1.一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，包括圍欄、前后片分垛臺、位于所述圍欄內(nèi)的機器人控制柜、機器人組件、成品收納箱組件、葉輪裝配變位機、插葉機、主控制柜、和葉輪中片貨架；
所述插葉機位于葉輪裝配變位機上；所述前后片分垛臺用于單獨存放前片和后片；所述插葉機與葉輪裝配變位機相互配合，用于插入葉片；所述機器人組件用于將成品葉輪轉移至收納箱組件中；所述機器人控制柜用于控制機器人組件的運動；所述主控制柜用于控制葉輪裝配變位機的運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述葉輪裝配變位機包括變位底座、分度及升降模塊、變位盤、上壓盤、氣缸和主分度電機；
所述變位盤的底面設置有電控箱；所述變位底座的底部設置有主分度電機；所述主分度電機穿過變位底座與變位盤的中心相連接；所述分度及升降模塊均勻分布在分度盤上；所述分度及升降模塊設置有不少于一個；位于最后一個工位的所述分度及升降模塊的正上方設置有上壓盤；所述上壓盤上設置有氣缸。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述分度及升降模塊設置有四個。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述前后片分垛臺包括撐桿、手動磁力分張器、底板和板腳；所述撐桿、底板、板腳從上到下依次固定連接；所述手動磁力分張器通過螺栓連接在底板的頂面；所述撐桿包圍成的空腔用于放置葉片。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述空腔設置有至少兩個，分別用于放置前片和后片；所述手動磁力分張器與空腔一一對應設置。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述葉輪中片貨架包括小車框架、掛鉤組件、墊板和萬向輪；所述掛鉤組件設置有若干組，從上到下水平分布在小車框架上；每組所述掛鉤組件上設置有若干個掛鉤；所述墊板與小車框架的底部通過螺紋連接；所述萬向輪設置在小車框架的四個角上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述成品收納箱組件包括成品收納箱體、收納箱定位塊和叉車擋；所述收納箱體定位塊分布在成品收納箱體的側面；所述叉車擋位于成品收納箱體旁。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種葉輪葉片成型和裝配工作站，其特征是，所述機器人組件包括相互螺紋連接的ABB機器人和機器人底座。
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