[實用新型]多槍頭氣保焊自動焊機

有效

• 申請號: 201820765920.6
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208196001U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 楊偉
• 申請（專利權）人: 楊偉
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯知識產權代理有限公司 65107
• 代理人: 李振中

本實用新型公開了一種多槍頭氣保焊自動焊機，包括具有大臂以及小臂的焊接機器人本體，所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通過四軸電機驅動安裝著一根四軸，四軸上豎向均布間隔設置著若干個N軸，每個N軸內都分別設置著一個由N軸電機驅動旋轉的焊槍，焊槍的焊槍頭位于四軸下方。針對現有技術的不足，本實用新型采用了與傳統機器人不同的4+N軸式驅動機構，這種機構的末端并排安裝著多個氣保焊槍頭，每個槍頭又可繞各自的轉軸（N軸）旋轉一定的角度，在應對大量的陣列式焊接作業時，可大幅提升作業效率。

技術領域

本實用新型是一種高效率的自動焊接設備，特別是多槍頭氣保焊自動焊機。

背景技術

目前，自動焊機幾乎都是采用機器人焊接方式，這種方式是將焊槍頭固定在機械臂的末端，由操作程序指揮機械臂在指定的坐標處進行逐點焊接，目前的六軸機械臂焊接技術已非常成熟。機器人焊接在用于復雜的焊接場所時，可以體現出人工焊接無法比擬的高質量和高效率，但在焊接焊點非常密集、排列很有規律的工件，又必須采用氣保焊時，就顯示不出機器人的優越性了，究其原因是因為一個機械臂只能控制一臺氣保焊機，只能逐點進行焊接。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多槍頭氣保焊自動焊機，能夠解決現有技術存在的問題，在應對大量的陣列式焊接作業時，可大幅提升作業效率。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種多槍頭氣保焊自動焊機，包括具有大臂以及小臂的焊接機器人本體，所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通過四軸電機驅動安裝著一根四軸，四軸上豎向均布間隔設置著若干個N軸，每個N軸內都分別設置著一個由N軸電機驅動旋轉的焊槍，焊槍的焊槍頭位于四軸下方。

針對現有技術的不足，本實用新型采用了與傳統機器人不同的4+N軸式驅動機構，這種機構的末端并排安裝著多個氣保焊槍頭，每個槍頭又可繞各自的轉軸（N軸）旋轉一定的角度，在應對大量的陣列式焊接作業時，可大幅提升作業效率。

在進行焊接作業時，通過焊接機器人本體一、二、三、四軸的編程可以使焊槍到達工作區域內的作業位置，并通過N軸的旋轉使槍頭達到合適的角度，然后整排焊槍頭既可分步焊接，也可同時進行焊接作業，這時的焊接不是逐點焊接而是逐排焊接，因此焊接速度大大提高。

附圖說明

下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型焊槍頭部分結構的放大結構示意圖。

具體實施方式

一種多槍頭氣保焊自動焊機，如圖1、圖2、圖3所示，包括具有大臂10以及小臂9的焊接機器人本體，大臂10以及小臂9之間通過三軸5鉸接在一起，大臂10下端通過二軸4鉸接在鞍座 3上，鞍座3通過燕尾槽結構的軌道2以及驅動絲杠1安裝在基座11上。所述的小臂9呈水平布置的H形，小臂9的自由端通過四軸電機17驅動安裝著一根四軸7，四軸7上豎向均布間隔設置著若干個N軸6，每個N軸6內都分別設置著一個由N軸電機22驅動旋轉的焊槍8，焊槍8的焊槍頭位于四軸7下方。N軸電機22安裝在電機座21上。N軸電機22通過皮帶20驅動N軸6內的焊槍8旋轉。

鞍座3可在一軸電機的驅動下帶動機械臂沿軌道2在X軸的方向上做直線運動；二軸電機驅動大臂10，三軸電機驅動小臂9，兩軸協調驅動，可保證機械臂末端能夠在Y軸和Z軸所在平面內任意移動；四軸7是一個較長的實心軸，軸上可根據需要安裝多個焊槍頭，軸的中部通過兩個軸套固定在機械臂的末端，當四軸7旋轉時，可帶動焊槍頭同步旋轉；

氣保焊槍頭通過N軸6固定在四軸7上，焊槍頭可繞N軸6軸心旋轉，可在焊接過程中隨時調整焊接角度。