[實用新型]一種機器人諧波減速機測試平臺精度分析測試裝置有效
| 申請號： | 201820765132.7 | 申請日： | 2018-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN208333855U | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | 李驍;侯衛國;袁小塵;張永杰;辛付豪 | 申請（專利權）人： | 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/02 | 分類號： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 241000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 頂部件 彈性聯軸器 諧波減速器 內部設置 測試臺 法蘭盤 下架體 本實用新型 諧波減速機 測試平臺 測試裝置 精度分析 傳動軸 軌套 機器人 光柵編碼器 固定螺栓 連接軸套 實時測試 使用壽命 一端設置 輸入軸 傳感器 檢測 靈活 分析 | ||
1.一種機器人諧波減速機測試平臺精度分析測試裝置，包括下架體、測試臺、諧波減速器和彈性聯軸器，其特征在于：所述下架體與所述測試臺相連接，所述測試臺的內部設置有所述諧波減速器，所述諧波減速器與上方的頂部軌套相連接，所述頂部軌套的上方安裝有頂部件，所述頂部件的一側連接有傳動軸，所述傳動軸的一端設置有連接軸套，所述頂部件的另一側與輸入軸相連接，所述頂部件與內部的所述彈性聯軸器相固定，所述彈性聯軸器與法蘭盤相固定，所述法蘭盤的內部設置有傳感器，所述法蘭盤的下方設置有光柵編碼器，所述下架體的內部設置有固定螺栓，所述固定螺栓的一側固定有精度儀，所述精度儀與底部連接槽相連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人諧波減速機測試平臺精度分析測試裝置，其特征在于：所述下架體與上方的所述測試臺通過所述固定螺栓相連接，所述測試臺與內部的所述諧波減速器通過四條螺栓相固定。
3.根據權利要求1所述的一種機器人諧波減速機測試平臺精度分析測試裝置，其特征在于：所述諧波減速器與上方的所述頂部軌套通過卡槽進行固定，所述頂部軌套與上方的所述頂部件通過螺栓相連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人諧波減速機測試平臺精度分析測試裝置，其特征在于：所述連接軸套與一側的所述傳動軸通過焊接相固定，所述傳動軸通過所述彈性聯軸器與另一端的所述輸入軸相連接。
5.根據權利要求1所述的一種機器人諧波減速機測試平臺精度分析測試裝置，其特征在于：所述法蘭盤與內部的所述傳感器通過螺釘相固定，所述傳感器與所述光柵編碼器通過信號線相連接。
6.根據權利要求1所述的一種機器人諧波減速機測試平臺精度分析測試裝置，其特征在于：所述精度儀通過螺釘固定在所述下架體的上方，同時所述精度儀在所述底部連接槽的內部。
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