[實(shí)用新型]一種用于沖床上料的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820764143.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208214125U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王強(qiáng)鋒;葉倩;王贊;張咪
• 申請（專利權(quán)）人: 西安工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 西安新思維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

本實(shí)用新型公開了一種用于沖床上料的機(jī)械手，其包括支撐板組件、齒輪軸組件、手臂組件、驅(qū)動組件和制動組件，所述齒輪軸組件豎直設(shè)置在支撐板組件的一側(cè)并通過支撐板組件支撐，所述手臂組件與齒輪軸組件的上端垂直連接，所述驅(qū)動組件與齒輪軸組件嚙合用于通過齒輪軸組件帶動手臂組件繞齒輪軸組件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述制動組件設(shè)置在驅(qū)動組件的下端用于對手臂組件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行單向緩沖，這樣，本實(shí)用新型的驅(qū)動組件與齒輪軸組件嚙合，能夠通過齒輪軸組件帶動手臂組件繞齒輪軸組件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化上料,生產(chǎn)穩(wěn)定性好，并且,極大地提高工作生產(chǎn)效率，減小工作勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于上料機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于沖床上料的機(jī)械手。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的手工勞作已經(jīng)滿足不了現(xiàn)如今工業(yè)自動化和科學(xué)技術(shù)的快速全面發(fā)展，所以，為了滿足工業(yè)自動化的需求，必須利用科學(xué)技術(shù)對傳統(tǒng)的勞作改進(jìn)，提高工作效率，滿足自動化需求；其中，機(jī)械手成為了其所發(fā)展的產(chǎn)物，機(jī)械手不僅能提高工作效率，滿足生產(chǎn)需求，還能代替人類進(jìn)行危險，繁雜，反復(fù)，在高溫高壓等工作環(huán)境惡劣狀況下的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度；而在機(jī)械領(lǐng)域的機(jī)床附件行業(yè)，機(jī)械手越來越成為自動機(jī)床的部件，同時也使用的越來越廣泛，與機(jī)床的零部件進(jìn)行組裝，對加工工件的搬運(yùn)，裝卸，尤其是在自動化數(shù)控機(jī)床，組合機(jī)床領(lǐng)域，應(yīng)用的更為廣泛。

目前，一般機(jī)械手采用可編程邏輯控制器（PLC）進(jìn)行控制，可編程邏輯控制器是專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的，采用模塊化的結(jié)構(gòu)，是系統(tǒng)運(yùn)用更加靈活；機(jī)械手的精確程度高，多次重復(fù)工作，仍能夠達(dá)到工作所需要的精度要求，同時，隨著微電子行業(yè)技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的精度越來越高；在投入使用是，將零部件依照一定次序系列擺放在加工零件放置臺，然后，機(jī)械手根據(jù)已設(shè)定的程序，將加工零件抓取放置在工作臺上，使得工作有序進(jìn)行，提高工作效率。

在眾多中小型汽車生產(chǎn)及其加工生產(chǎn)方面，沖壓成型仍然通過傳統(tǒng)的人工勞動來實(shí)現(xiàn)，不僅多發(fā)事故，危險性極高，而且效率低又慢，已加工零件還多出現(xiàn)不合格的精度差產(chǎn)品。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種用于沖床上料的機(jī)械手。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于沖床上料的機(jī)械手，其包括支撐板組件、齒輪軸組件、手臂組件、驅(qū)動組件和制動組件，所述齒輪軸組件豎直設(shè)置在支撐板組件的一側(cè)并通過支撐板組件支撐，所述手臂組件與齒輪軸組件的上端垂直連接，所述驅(qū)動組件與齒輪軸組件嚙合用于通過齒輪軸組件帶動手臂組件繞齒輪軸組件作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述制動組件設(shè)置在驅(qū)動組件的下端用于對手臂組件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行單向緩沖。

優(yōu)選地，所述支撐板組件包括支撐豎板和安裝架。

優(yōu)選地，所述齒輪軸組件包括齒輪軸和齒輪，所述齒輪套設(shè)在齒輪軸上，所述齒輪軸豎直設(shè)置并通過安裝架與支撐豎板連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括氣缸、活塞和活塞齒條，所述氣缸垂直于齒輪軸設(shè)置，所述活塞設(shè)置在氣缸內(nèi)并沿氣缸的內(nèi)壁作線型往復(fù)運(yùn)動，所述活塞通過活塞齒條與齒輪嚙合用于將活塞的線型往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成齒輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述手臂組件包括手臂主體、吸盤和推料爪，所述手臂主體的一端與齒輪軸的上端垂直連接，另一端依次設(shè)置所述推料爪，所述推料爪外套設(shè)吸盤。

優(yōu)選地，所述制動組件包括偏心盤、制動帶和制動器，所述偏心盤、制動帶和制動器沿齒輪軸的徑向依次套設(shè)在齒輪軸的底端。