[實(shí)用新型]平推機(jī)構(gòu)和換電平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820763438.9
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN208665143U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林海巖;李楠;田小濤;丁習(xí)坤;劉俊;馬永躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔚來汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王磊;李建新

本實(shí)用新型提供了一種平推機(jī)構(gòu)和換電平臺(tái)。平推機(jī)構(gòu)用于從側(cè)向平推車輪，其包括：底座；滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件安裝在所述底座上并能夠相對(duì)于所述底座在第一方向上滑動(dòng)，所述滑動(dòng)件底部具有沿所述第一方向延伸的齒條；以及與所述滑動(dòng)件底部的齒條接合的齒輪，所述齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得所述滑動(dòng)件響應(yīng)于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述第一方向上移動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的平推機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小且行程長且在換電平臺(tái)上占用空間少。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛平臺(tái)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及平推機(jī)構(gòu)和換電平臺(tái)。

背景技術(shù)

在對(duì)車輛進(jìn)行自動(dòng)化操作如換電操作時(shí)，需要將車輛準(zhǔn)確置于換電平臺(tái)的特定位置上。在將車輛駛?cè)牖虬徇\(yùn)至換電平臺(tái)后需要對(duì)車輛的具體位置進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)，從而來實(shí)現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確定位。由于車輛只能沿前后方向行駛，如希望在側(cè)向上移動(dòng)車輛則需要借助外部機(jī)構(gòu)對(duì)車輛進(jìn)行側(cè)推。現(xiàn)有技術(shù)中存在一種平推機(jī)構(gòu)，其從車輪內(nèi)側(cè)推動(dòng)車輛就位。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決或至少緩解現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題。

根據(jù)一些特征，本實(shí)用新型的目的在于提供體積小且行程大的平推機(jī)構(gòu)。

根據(jù)一些特征，本實(shí)用新型的目的在于提供具有車輪導(dǎo)向功能的平推機(jī)構(gòu)。

一方面，提供了一種平推機(jī)構(gòu)，所述平推機(jī)構(gòu)用于從側(cè)向平推車輪，包括：

底座；

滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件安裝在所述底座上并能夠相對(duì)于所述底座在第一方向上滑動(dòng)，所述滑動(dòng)件底部具有沿所述第一方向延伸的齒條；以及

與所述滑動(dòng)件底部的齒條接合的齒輪，所述齒輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得所述滑動(dòng)件響應(yīng)于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述第一方向上移動(dòng)。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述底座具有中部容腔，所述齒輪布置在所述底座的中部容腔中。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述齒輪直接安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，所述電機(jī)布置在所述底座的中部容腔中。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述滑動(dòng)件底部設(shè)置有沿所述第一方向延伸的導(dǎo)軌。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述滑動(dòng)件底部設(shè)置有位于所述齒條兩側(cè)的一對(duì)導(dǎo)軌。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌和所述齒條沿所述第一方向延伸所述滑動(dòng)件的整個(gè)長度。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述滑動(dòng)件包括主體和寬度大于所述主體的頭部，所述頭部限定與車輪接觸的接觸面。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述滑動(dòng)件還限定引導(dǎo)車輪的平緩過渡表面。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述接觸面為垂直于所述第一方向的平面。

可選地，在上述平推機(jī)構(gòu)中，所述滑動(dòng)件呈板狀，所述滑動(dòng)件的主體呈矩形，并且所述滑動(dòng)件的頭部呈梯形。

另一方面，提供了一種換電平臺(tái)，所述換電平臺(tái)具有根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的平推機(jī)構(gòu)。

可選地，所述換電平臺(tái)包括：

平臺(tái)主體；

所述平臺(tái)主體上對(duì)應(yīng)于車輪位置的四個(gè)輥組；以及

布置在所述四個(gè)輥組中每一個(gè)的外側(cè)的所述平推機(jī)構(gòu)。

可選地，所述換電平臺(tái)還包括控制裝置以控制所述平推機(jī)構(gòu)在車輛駛?cè)肫脚_(tái)主體前設(shè)定初始寬度。

可選地，所述控制裝置根據(jù)待換電車輛的車型確定所述初始寬度。

根據(jù)本實(shí)用新型的平推機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，體積小且行程長，在換電平臺(tái)上占用空間少。

附圖說明