[實用新型]綜合管道巡檢裝置

有效

• 申請號: 201820763167.7
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208238844U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 高遠;黃欽華;洪帥;李靜楠;劉德成;徐梓祺;梁煒
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04N7/18
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;文信家

本實用新型旨在提供一種綜合管道巡檢裝置，包括：視頻采集裝置、溫濕度檢測器、漏電檢測器、氣體檢測裝置、飛行器檢測裝置、主控制器、存儲器、通信裝置、云服務器、飛行器；所述的視頻采集裝置、溫濕度檢測器、漏電檢測器、氣體檢測裝置、飛行器檢測裝置、主控制器、存儲器、通信裝置均設置于飛行器上；所述的視頻采集裝置、溫濕度檢測器、漏電檢測器、氣體檢測裝置、飛行器檢測裝置與主控制器電連接，并將各自檢測到的信號傳輸至主控制器，所述的主控制器通過通信裝置與云服務器無線連接。該綜合管道巡檢裝置克服現有技術缺陷，具有機動靈活、檢測范圍廣、效率高的特點。

技術領域

本實用新型涉及智能巡檢設備領域，具體涉及一種綜合管道巡檢裝置。

背景技術

傳統的管道巡檢均采用人工巡檢方式，由于受巡視人員心理素質、業務水平、工作經驗和精神狀態等諸多因素的制約，漏檢、誤檢的情況時有發生，并不能保證工作人員檢查完全到位，這些原因導致管道設備和線路的缺陷或隱患得不到及時的處理而引發安全事故。目前，采用的管道巡檢技術主要有機器人巡檢和無人機巡檢，其中無人機巡檢均基于地面檢測。對于城市大型地下管道，綜合布置有電力、通信、地下水、自來水和天然氣管道，若采用傳統的人工巡檢方式，不僅加大了巡檢的工作量，而且需要投入大量人力資源，費時費力，成本高；若采用機器人巡檢，由于不能在地下任意位置進行定點檢測，加上管道數量多，進一步降低了巡檢的效率，甚至會出現部分漏檢的情況。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種綜合管道巡檢裝置，該綜合管道巡檢裝置克服現有技術缺陷，具有機動靈活、檢測范圍廣、效率高的特點，且適合在復雜環境下工作。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種綜合管道巡檢裝置，包括：視頻采集裝置、溫濕度檢測器、漏電檢測器、氣體檢測裝置、飛行器檢測裝置、主控制器、存儲器、通信裝置、云服務器、飛行器；

所述的視頻采集裝置、溫濕度檢測器、漏電檢測器、氣體檢測裝置、飛行器檢測裝置、主控制器、存儲器、通信裝置均設置于飛行器上；

所述的視頻采集裝置、溫濕度檢測器、漏電檢測器、氣體檢測裝置、飛行器檢測裝置、飛行器均與主控制器電連接，并將各自檢測到的信號傳輸至主控制器，所述的主控制器通過通信裝置與云服務器無線連接。

優選地，所述的視頻采集裝置包括高清攝像機、紅外攝像機和LED燈，高清攝像機、紅外攝像機用于將拍到的視頻畫面發送至主控制器；所述的LED燈用于照明。

優選地，所述的氣體檢測裝置包含：H₂S氣體傳感器、CO氣體傳感器以及甲烷氣體傳感器，所述的H₂S氣體傳感器、CO氣體傳感器以及甲烷氣體傳感器均與主控制器電連接，用于將檢測到的信號發送至主控制器。

優選地，所述的飛行器檢測裝置包括：姿態采集器、位置定位器、速度檢測器、超聲波傳感器；姿態采集器、位置定位器、速度檢測器均與主控制器電連接，用于將檢測到的信號發送至主控制器；

所述的超聲波傳感器與主控制器電連接，用于檢測障礙物的距離信號，并發送至主控制器；

主控制器接收姿態采集器、位置定位器、速度檢測器、超聲波傳感器發來的檢測信號并傳輸至云服務器，用于向用戶展示飛行器的運行狀態。

優選地，還包括用戶終端，所述的用戶終端通過無線網絡與云服務器連接，用于通過云服務器接收主控制器發來的信號并進行顯示，同時將用戶指令發送至云服務器。

本實用新型的工作過程如下：