[實用新型]機械液壓組合容積同步控制系統

有效

• 申請號: 201820763076.3
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208169226U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 黃長發;徐平
• 申請（專利權）人: 賀爾碧格（無錫）自動化技術有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實用新型公開一種機械液壓組合容積同步控制系統，所述機械液壓組合容積同步控制系統包括至少兩組缸體活塞機構組件，每個所述缸體活塞機構組件包括主缸、副缸，各自缸體活塞機構組件中的主缸的有桿腔通過液壓管連通所述缸體活塞機構組件中副缸的無桿腔，所有缸體活塞機構組件之間依次機械連接。所述機械液壓組合容積同步控制系統結合機械同步和液壓容積同步，從而實現遠程執行機構之間的同步控制。

技術領域

本實用新型涉及液壓作動系統，具體涉及一種機械液壓組合容積同步控制系統。

背景技術

目前，大多數液壓缸在驅動橫梁或其他執行機構時通常使用串聯油缸實現液壓同步或者采用獨立的扭力梁結構實現機械同步，單獨的機械同步控制系統或液壓同步控制系統大都存在以下問題：其一，傳動距離短，控制精度低，污染干擾影響大；其二，即使使用外部伺服控制器來實現同步，但是外部伺服控制器成本偏高，而且在有外界信號干擾時容易出現較大誤差。

發明內容

為了解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種機械液壓組合容積同步控制系統，所述機械液壓組合容積同步控制系統結合機械同步和液壓容積同步，從而實現遠程執行機構之間的同步控制。

根據本實用新型提供的技術方案，一種機械液壓組合容積同步控制系統，所述機械液壓組合容積同步控制系統包括至少兩組缸體活塞機構組件，每個所述缸體活塞機構組件包括主缸、副缸，各自缸體活塞機構組件中的主缸的有桿腔通過液壓管連通所述缸體活塞機構組件中副缸的無桿腔，所有缸體活塞機構組件之間依次機械連接同步。

進一步地，各自缸體活塞機構組件中的主缸的有桿腔與副缸的無桿腔的油壓面積和容積相等。

進一步地，當前缸體活塞機構組件副缸的活塞桿與下一缸體活塞機構組件主缸的活塞桿通過扭力連桿連接。

進一步地，最后一缸體活塞機構組件副缸的活塞桿與第一個缸體活塞機構組件主缸的活塞桿通過扭力連桿連接。

從以上所述可以看出，本實用新型提供的機械液壓組合容積同步控制系統，與現有的技術相比具備以下優點：其一，本實用新型所述的同步控制系統即包括機械同步又包括液壓容積同步，每一缸體活塞機構組件中的主缸和副缸液壓串聯實現液壓容積同步，缸體活塞機構組件之間機械連接，此種同步結構具備較高的同步精度，測算同步精度高達千分之五。其二，本實用新型無需提供外部電器伺服控制器，能夠避免外界信號干擾，降低成本的同時減小同步誤差。其三，本實用新型抗偏載能力強，適用于超大超寬多支腿平臺。其四，本系統納污能力強，性能穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型第一種實施方式的結構示意圖。

圖2為本實用新型第二種實施方式的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述缸的結構示意圖。

1.一號缸，2.二號缸，3.三號缸，4.四號缸，5.五號缸，6.六號缸，7.筒體，8.活塞，9.活塞桿，10.有桿腔，11.無桿腔，12.有桿腔油口，13.無桿腔油口，110.第一缸體活塞機構組件，120.第二缸體活塞機構組件，130.第三缸體活塞機構組件。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。使用的詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。