[實用新型]一種油田站井場巡檢智能機器人系統

有效

• 申請號: 201820762955.4
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208196816U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 潘衛國
• 申請（專利權）人: 濮陽中原信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 符亞飛

本實用新型涉及一種油田站井場巡檢智能機器人系統，包括控制模塊、行走機構、GPS定位模塊、避障模塊和攝像模塊，尤其是還包括紅外檢測模塊和/或照明燈，紅外檢測模塊不受外部光亮強度的影響，即便在晚上，紅外檢測模塊也能夠實現巡檢，能夠及時發現可疑人員進入巡檢區域；當晚上等光亮強度比較低的時候，控制照明燈運行，增加光亮強度，即便在晚上，攝像模塊結合著照明燈也能夠實現有效可靠采集圖像。因此，通過紅外檢測模塊和/或照明燈，即便外部環境光亮強度比較低，也能夠實現可靠地圖像采集，實現可靠巡檢。另外，該機器人系統代替人工工作，降低了人工勞動強度，解決了人工巡檢效率低、惡劣天氣下無法巡檢的痛點。

技術領域

本實用新型涉及一種油田站井場巡檢智能機器人系統。

背景技術

油田站場、井場巡檢目前采用的是人工巡檢方式，工作量大、巡檢效率低，且存在無法及時發現少量氣體泄漏、溫度異常、聲音異常、儀表讀數異常等故障信息，及惡劣天氣下巡檢存在安全隱患等問題。

申請公布號為CN107825959A的中國專利申請文件公開了一種安防偵查機器人，包括行走機構、GPS定位模塊、避障模塊和攝像模塊。該安防偵查機器人能夠實現自動巡視，但是，通常情況下，機器人需要實現24小時持續巡視，那么，當晚上進行巡視時，由于晚上燈光強度比較弱，攝像模塊無法在晚上采集清晰的圖像信息，進而無法獲取較為準確可靠的圖像信息，因此，該機器人無法實現晚上可靠準確巡視。而且，油田站井場需求采集現場的聲音和少量氣體泄漏、生產數據(如無線壓力溫度等)，該機器人無相關采集裝置，無法實現相關數據采集。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種油田站井場巡檢智能機器人系統，用以解決現有的機器人無法實現晚上可靠準確巡視的問題。

為實現上述目的，本實用新型包括以下技術方案。

一種油田站井場巡檢智能機器人系統，包括控制模塊、行走機構、GPS定位模塊、避障模塊和攝像模塊，所述控制模塊連接所述行走機構、GPS定位模塊、避障模塊和攝像模塊，所述機器人系統還包括紅外檢測模塊和/或照明燈，所述控制模塊連接所述紅外檢測模塊和/或照明燈。

紅外檢測模塊不受外部光亮強度的影響，即便在晚上，紅外檢測模塊也能夠實現巡檢，能夠及時發現可疑人員進入巡檢區域，而且，紅外檢測模塊還可以檢測設備的溫度；當晚上等光亮強度比較低的時候，控制照明燈運行，增加光亮強度，即便在晚上，攝像模塊結合著照明燈也能夠進行有效可靠地采集圖像。因此，通過紅外檢測模塊和/或照明燈，即便外部環境光亮強度比較低，也能夠實現圖像的有效采集，實現可靠巡檢。另外，該機器人系統代替人工工作，降低了人工勞動強度，解決了人工巡檢效率低，以及惡劣天氣下無法巡檢的痛點。

進一步地，所述機器人系統同時包括所述紅外檢測模塊和照明燈。即便在晚上，紅外檢測模塊結合著補充照明燈能夠進一步提升圖像采集的可靠性。

進一步地，所述機器人系統還包括語音對講模塊，所述控制模塊連接所述語音對講模塊，用于實現巡檢現場工作人員與后臺操作人員的雙向語音通訊功能，當發現現場非法闖入時，還能夠對現場非法闖入進行驅離。

進一步地，所述機器人系統還包括無線數據采集模塊，所述控制模塊連接所述無線數據采集模塊。通過無線數據采集模塊實時采集巡檢區域的無線數據，比如無線壓力、無線溫度、無線液位、無線功圖等信息。

進一步地，所述機器人系統還包括可燃氣體檢測模塊，所述控制模塊連接所述可燃氣體檢測模塊。通過可燃氣體檢測模塊實時檢測巡檢區域的可燃氣體含量，實現可燃氣體的監控。

進一步地，所述機器人系統還包括氣象檢測模塊，所述控制模塊連接所述氣象檢測模塊。通過氣象檢測模塊實時檢測巡檢區域的氣象數據，比如溫度、濕度、雨量、風向、風力和氣壓等信息。