[實用新型]固定翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820762596.2
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208855870U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華訊方舟系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種固定翼無人機，包括垂直起降系統(tǒng)、固定翼系統(tǒng)、以及設(shè)于垂直起降系統(tǒng)上的鎖定裝置，固定翼系統(tǒng)通過鎖定裝置可分離式定位于垂直起降系統(tǒng)；起飛階段中，當垂直起降系統(tǒng)和固定翼系統(tǒng)同時上升至預(yù)設(shè)的高度，并同時加速到預(yù)設(shè)的速度時，鎖定裝置解鎖固定翼系統(tǒng)，固定翼系統(tǒng)與垂直起降系統(tǒng)分離，這可以使固定翼系統(tǒng)不需要消耗能量來克服垂直起降系統(tǒng)的重力作用，從而不僅使得固定翼系統(tǒng)的飛行時間增加，還使得固定翼系統(tǒng)的載荷能力也增加。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種固定翼無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備設(shè)備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙控和數(shù)字傳輸，可在無線電控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現(xiàn)有的垂直起降固定翼無人機，包括垂直起降系統(tǒng)和固定翼系統(tǒng)，垂直起降系統(tǒng)用于在無人機的起飛和降落階段為無人機提供動力，而在無人機的正常飛行階段主要是固定翼系統(tǒng)為無人機提供動力。在現(xiàn)有技術(shù)中，垂直起降系統(tǒng)與固定翼系統(tǒng)是不分離的，故在無人機正常飛行階段，垂直起降系統(tǒng)使得固定翼系統(tǒng)的載荷增加，從而導致固定翼系統(tǒng)需消耗比較多的能量以克服垂直起降系統(tǒng)的重力作用，而能量消耗過快會不僅影響固定翼的飛行時間，而且還會影響固定翼的載荷能力。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中垂直起降固定翼無人機由于垂直起降系統(tǒng)固化而導致的垂直起降固定翼無人機飛行時間短，載荷能力小的技術(shù)問題。

一種固定翼無人機，包括垂直起降系統(tǒng)、固定翼系統(tǒng)、以及設(shè)于所述垂直起降系統(tǒng)上的鎖定裝置，所述固定翼系統(tǒng)通過所述鎖定裝置可分離式定位于所述垂直起降系統(tǒng)；起飛階段中，當垂直起降系統(tǒng)和固定翼系統(tǒng)同時上升至預(yù)設(shè)的高度，并同時加速到預(yù)設(shè)的速度時，所述鎖定裝置解鎖所述固定翼系統(tǒng)，所述固定翼系統(tǒng)與所述垂直起降系統(tǒng)分離；著陸時，固定翼系統(tǒng)著落于所述垂直起降系統(tǒng)上，所述鎖定裝置將固定翼系統(tǒng)鎖定于所述垂直起降系統(tǒng)上。

在其中一實施例中，所述垂直起降系統(tǒng)包括機架，所述機架上形成有容置槽；所述固定翼系統(tǒng)包括機身及設(shè)于所述機身底部的固定件；所述容置槽用于收容所述固定翼系統(tǒng)；所述鎖定裝置設(shè)于所述機架上，且位于所述容置槽的底部，所述鎖定裝置通過鎖定所述固定件將所述固定翼系統(tǒng)鎖定于垂直起降系統(tǒng)上。

在其中一實施例中，所述固定件為桿狀結(jié)構(gòu)，當固定翼系統(tǒng)著落于所述垂直起降系統(tǒng)上時，所述鎖定裝置夾持所述固定件以將所述固定翼系統(tǒng)鎖定于所述垂直起降系統(tǒng)上。

在其中一實施例中，所述鎖定裝置包括固定塊、第一鎖桿、第二鎖桿以及驅(qū)動機構(gòu)，所述第一鎖桿固定于所述固定塊上，所述第二鎖桿與所述第一鎖桿鉸接，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述第二鎖桿的一端連接并驅(qū)動所述第二鎖桿轉(zhuǎn)動，從而使所述第二鎖桿與所述第一鎖桿夾緊或者松弛所述固定件。

在其中一實施例中，所述第一鎖桿及所述第二鎖桿均呈L形，所述第一鎖桿與所述第二鎖桿的自由端共同形成一個夾持空間，所述固定件夾持于所述夾持空間內(nèi)。

在其中一實施例中，所述垂直起降系統(tǒng)還包括多個旋轉(zhuǎn)翼裝置，所述旋轉(zhuǎn)翼裝置的數(shù)量為偶數(shù)個，且均分為兩組，兩組所述旋轉(zhuǎn)翼裝置對稱設(shè)于所述機架的相對兩側(cè)。

在其中一實施例中，每一個所述旋轉(zhuǎn)翼裝置包括電機以及連接所述電機的旋轉(zhuǎn)翼。

在其中一實施例中，所述機架包括一對直桿和至少兩個彎曲桿，各所述彎曲桿均連接所述直桿，所述彎曲桿沿所述直桿的軸線方向間隔設(shè)置；所述直桿和彎曲桿共同圍成所述容置槽，每一個所述彎曲桿的端部均設(shè)置一個所述旋轉(zhuǎn)翼裝置；其中一所述彎曲桿連接所述鎖定機構(gòu)。