[實(shí)用新型]一種巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820762027.8
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208233909U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊善朋
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧軌道交通職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種應(yīng)用于巷道堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)一個電機(jī)驅(qū)動兩個行走輪，驅(qū)動單元成本減少。行走車輪都為動力驅(qū)動輪，承載力大，不打滑且運(yùn)行平穩(wěn)，能夠平穩(wěn)通過鋼軌連接處的焊縫，提高了堆垛機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性，延長了堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的使用壽命，能廣泛地應(yīng)用于啟動頻繁、運(yùn)送距離遠(yuǎn)和承載大等特點(diǎn)的場合中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種行走機(jī)構(gòu)，特別是一種巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，巷道堆垛機(jī)在物流倉儲行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用，上述巷道堆垛機(jī)一般采用驅(qū)動電機(jī)和行走輪，由于巷道堆垛機(jī)重量較大，行走輪承載壓力大，容易發(fā)生行走輪變形損壞，影響巷道堆垛機(jī)的運(yùn)行安全和使用壽命。因此，有必要研制開發(fā)一種新型行走機(jī)構(gòu)來解決這些問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種新型巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一個電機(jī)驅(qū)動兩個行走輪，驅(qū)動單元成本減少。行走輪都為有動力驅(qū)動的主動輪，上述結(jié)構(gòu)增加了行走輪著地力，機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，有效地防止了行走輪變形損壞和打滑現(xiàn)象的出現(xiàn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)包括三合一減速電機(jī)1、驅(qū)動軸2、驅(qū)動齒輪3、兩個傳動齒輪4、兩個傳動軸5和兩個行走輪6。三合一減速電機(jī)1、驅(qū)動軸2和驅(qū)動齒輪3組成驅(qū)動裝置；驅(qū)動齒輪3和兩個傳動齒輪4嚙合；兩個傳動齒輪4和兩個傳動軸5組成傳動裝置；兩個行走輪6為執(zhí)行裝置，上述兩個行走輪6轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)裝置在鋼軌上運(yùn)動。

本實(shí)用新型的要點(diǎn)在于它的結(jié)構(gòu)。其工作原理是，三合一減速電機(jī)1通過驅(qū)動軸2帶動驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪3又帶動和上述驅(qū)動齒輪3嚙合的兩個傳動齒輪4轉(zhuǎn)動，上述兩個傳動齒輪4分別帶動兩個傳動軸5轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)兩個行走輪承載和行走，提高了堆垛機(jī)的載重和通行能力；兩個傳動齒輪5的齒數(shù)和模數(shù)相同，實(shí)現(xiàn)兩個行走輪的同步運(yùn)動。上述驅(qū)動齒輪3和兩個傳動齒輪4設(shè)置密閉防護(hù)罩，防止灰塵、油漬及較硬雜質(zhì)進(jìn)入損壞齒輪，極大延長齒輪壽命。防護(hù)罩采用螺栓緊固，拆卸方便，易于添加潤滑脂及日常維護(hù)。

一種巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)雙輪驅(qū)動，相比現(xiàn)有的巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，兩個承載輪都為驅(qū)動輪，承載力大，不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，能夠平穩(wěn)的通過鋼軌焊縫，提高了堆垛機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性和安全性，提高了行走機(jī)構(gòu)的使用壽命，能廣泛地應(yīng)用于啟動頻繁、運(yùn)送距離遠(yuǎn)和承載大等特點(diǎn)的場合中。

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是一種巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖視圖；

圖3是圖1中的B-B剖視圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖，一種巷道堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括三合一減速電機(jī)1、驅(qū)動軸2、驅(qū)動齒輪3、兩個傳動齒輪4、兩個傳動軸5和兩個行走輪6。由布置在行走機(jī)構(gòu)一側(cè)的三合一減速電機(jī)1帶動驅(qū)動軸2轉(zhuǎn)動，又帶動安裝在上述驅(qū)動軸2上的驅(qū)動齒輪3轉(zhuǎn)動；上述驅(qū)動齒輪3和兩個傳動齒輪4嚙合，驅(qū)動齒輪3帶動兩個傳動齒輪4轉(zhuǎn)動；兩個齒輪4又分別把轉(zhuǎn)動形式傳遞給兩個傳動軸5；兩個傳動軸5分別帶動兩個行走輪6轉(zhuǎn)動，達(dá)到一個驅(qū)動電機(jī)帶動兩個行走輪行走的目的。兩個行走輪都為有動力驅(qū)動的主動輪，上述結(jié)構(gòu)增加了行走輪著地力，避免了負(fù)載過重，車輪打滑現(xiàn)象。