[實(shí)用新型]一種單頁曲譜夾持機(jī)構(gòu)和基于該夾持機(jī)構(gòu)的曲譜翻頁裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820761916.2
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208584938U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王翔
• 申請（專利權(quán)）人: 王翔
• 主分類號: B42D9/04
• 分類號: B42D9/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種單頁曲譜夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括至少兩個(gè)夾持器：第一夾持器和第二夾持器，以及連接于第一夾持器和第二夾持器的翻轉(zhuǎn)器（200），所述第一夾持器和第二夾持器通過連接桿（300）固定連接，所述翻轉(zhuǎn)器（200）設(shè)置于所述連接桿（300）中部；所述第一夾持器和第二夾持器被配置為：夾持或松開單頁曲譜（500）；所述翻轉(zhuǎn)器（200）被配置為：固定所述第一夾持器和第二夾持器的位置，或者交換所述第一夾持器和第二夾持器的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持器包括：用于夾持或松開曲譜（500）的夾具一（4012）、用于控制所述夾具一（4012）夾緊或松開的夾具松緊器一；所述第二夾持器包括：用于夾持或松開曲譜（500）的夾具二（4022）、用于控制所述夾具二（4022）夾緊或松開的夾具松緊器二。

3.如權(quán)利要求2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持器還包括：用于翻轉(zhuǎn)所述夾具一（4012）180度的第一步進(jìn)電機(jī)（4011）；所述第二夾持器包括：用于翻轉(zhuǎn)所述夾具二（4022）180度的第二步進(jìn)電機(jī)（4021）。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)器（200）為單次翻轉(zhuǎn)180度的第三步進(jìn)電機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持器和/或第二夾持器包括兩個(gè)夾具。

6.如權(quán)利要求2、3或5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述各夾具松緊器為安裝于夾具上的電磁鐵；若所述夾具為非磁性材料，則所述夾具松緊器為安裝于夾具對側(cè)的一對電磁鐵，若所述夾具為磁性材料，則所述夾具松緊器為安裝于所述夾具至少一側(cè)的電磁鐵。

7.一種曲譜翻頁裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6所述的夾持機(jī)構(gòu)和分別電氣連接所述夾持機(jī)構(gòu)中第一夾持器、第二夾持器和翻轉(zhuǎn)器（200）的中央控制器一（101），所述第一夾持器和第二夾持器平行設(shè)置，所述第一夾持器和第二夾持器在正投影方向無重疊。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述中央控制器一（101）被配置為：向第一夾持器發(fā)送夾持信號，以觸發(fā)第一夾持器夾持曲譜（500）；延時(shí)時(shí)長一后，向翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送翻轉(zhuǎn)觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述翻轉(zhuǎn)器（200）交換所述第一夾持器和第二夾持器的位置；接收翻轉(zhuǎn)器（200）在翻轉(zhuǎn)完成后發(fā)送的翻轉(zhuǎn)完成信號一，向第二夾持器發(fā)送夾持信號；延時(shí)時(shí)長二后，向翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送翻轉(zhuǎn)觸發(fā)信號；接收翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送的翻轉(zhuǎn)完成信號二，向第一夾持器發(fā)送釋放信號，以觸發(fā)第一夾持器釋放所述曲譜（500），延時(shí)時(shí)長三后，向第一夾持器發(fā)送夾持信號；延時(shí)時(shí)長四后，向翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送翻轉(zhuǎn)觸發(fā)信號；接收翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送的翻轉(zhuǎn)完成信號三，向第二夾持器發(fā)送釋放信號，延時(shí)時(shí)長三后，向第二夾持器發(fā)送夾持信號；延時(shí)時(shí)長四后，向翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送翻轉(zhuǎn)觸發(fā)信號；接收翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送的翻轉(zhuǎn)完成信號三，向第一夾持器發(fā)送釋放信號，再依次反復(fù)執(zhí)行上述首次向第一夾持器發(fā)送釋放信號后的步驟。

9.一種包括如權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)構(gòu)的曲譜翻頁裝置，其特征在于，包括分別電氣連接所述夾持機(jī)構(gòu)中第一夾持器、第二夾持器和翻轉(zhuǎn)器（200）的中央控制器二（102），所述第一夾持器和第二夾持器平行設(shè)置；所述第一夾持器和第二夾持器的正投影存在全部或部分重疊。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述中央控制器二（102）被配置為：向第一夾持器發(fā)送夾持信號，以觸發(fā)第一夾持器夾持曲譜（500），向翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送翻轉(zhuǎn)觸發(fā)信號，以觸發(fā)所述翻轉(zhuǎn)器（200）交換所述第一夾持器和第二夾持器的位置，接收翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送的翻轉(zhuǎn)完成信號，向第二夾持器發(fā)送夾持信號；延時(shí)時(shí)長五后，向第一步進(jìn)電機(jī)（4011）發(fā)送翻轉(zhuǎn)信號，以觸發(fā)所述第一步進(jìn)電機(jī)（4011）帶動夾具一（4012）旋轉(zhuǎn)180度；延時(shí)時(shí)長六后，向翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送翻轉(zhuǎn)觸發(fā)信號；接收翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送的翻轉(zhuǎn)完成信號，向第一夾持器發(fā)送釋放信號，以觸發(fā)第一夾持器釋放所述曲譜（500），延時(shí)時(shí)長五后，向第二步進(jìn)電機(jī)（4021）發(fā)送翻轉(zhuǎn)信號，以觸發(fā)所述第二步進(jìn)電機(jī)（4021）帶動夾具二（4022）旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)，向第一夾持器發(fā)送夾持信號；延時(shí)時(shí)長六后，向翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送翻轉(zhuǎn)觸發(fā)信號；接收翻轉(zhuǎn)器（200）發(fā)送的翻轉(zhuǎn)完成信號，向第二夾持器發(fā)送釋放信號，延時(shí)時(shí)長五后，向第一步進(jìn)電機(jī)（4011）發(fā)送翻轉(zhuǎn)信號，向第二夾持器發(fā)送夾持信號；再依次反復(fù)執(zhí)行上述首次向第一步進(jìn)電機(jī)（4011）發(fā)送翻轉(zhuǎn)信號后的步驟。