[實(shí)用新型]一種自動(dòng)檳榔采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820761680.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208338340U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁棟;趙乃澳;張燕;李雙;施曉佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30;A01D46/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)檳榔采摘機(jī)，其特征在于，檳榔采摘機(jī)主要由動(dòng)力裝置、攀爬機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和收集裝置組成，動(dòng)力裝置和攀爬機(jī)構(gòu)置于機(jī)架下層，切割機(jī)構(gòu)置于機(jī)架中層，收集裝置置于機(jī)架上層；所述機(jī)架下層（1）中，動(dòng)力裝置內(nèi)部設(shè)立電機(jī)智能控制器（100）控制運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)（101）提供動(dòng)力，電機(jī)端部安裝電機(jī)帶輪（102）；攀爬機(jī)構(gòu)下方布置下滾筒（104），下滾筒限位螺釘（105），下滾筒軸承（106），下滾筒軸承座（107），下滾筒帶輪（108）；攀爬機(jī)構(gòu)上方布置上滾筒（110），上滾筒限位螺釘（109），上滾筒軸承（111），上滾筒軸承座（112），上滾筒帶輪（113）；傳送帶Ⅰ（103）連接電機(jī)帶輪（102）和下滾筒帶輪（108），傳送帶Ⅱ（116）連接下滾筒帶輪（108）和上滾筒帶輪（113）；機(jī)架下層（1）最下方布置導(dǎo)向卡緊桿（114），導(dǎo)向卡緊輪（115）；所述機(jī)架中層（2）中，切割機(jī)構(gòu)中間布置曲軸（201）；曲軸左方布置左軸承（203），左軸承座（204），曲軸左上方連接左連桿Ⅰ（208），左連桿Ⅰ固定架（207），左連桿Ⅱ（211），左連桿Ⅲ（215），左連桿Ⅲ固定架（213），左切割刀（217）；曲軸右方布置曲軸帶輪（202），右軸承（205），右軸承座（206），曲軸右上方連接右連桿Ⅰ（210），右連桿Ⅰ固定架（209），右連桿Ⅱ（212），右連桿Ⅲ（216），右連桿Ⅲ固定架（214），右切割刀（218）；所述機(jī)架上層（3）中，收集裝置包括左部收集箱（301），右部收集箱（302），上部鎖緊塊（303），下部鎖緊塊（304），左部限位槽（305），右部限位槽（306）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檳榔采摘機(jī)，其特征在于，所述攀爬機(jī)構(gòu)為斜向方向，機(jī)架下層（1）上布置上滾筒（110）和下滾筒（104），上滾筒（110）和下滾筒（104）依靠重力自然卡于檳榔樹(shù)干表面，導(dǎo)向卡緊桿（114）上安裝的導(dǎo)向卡緊輪（115）自然下垂并卡于檳榔樹(shù)干表面，形成穩(wěn)定的三角支撐，再通過(guò)動(dòng)力裝置內(nèi)部電機(jī)智能控制器（100）和電機(jī)（101）帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)攀爬、停止、下落三個(gè)動(dòng)作。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檳榔采摘機(jī)，其特征在于，所述的切割機(jī)構(gòu)采用曲軸雙連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切割刀上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)檳榔果枝椏切割，傳送帶Ⅲ（1201）連接上滾筒帶輪（113）和曲軸帶輪（202），左連接板（1202）和右連接板（1203）實(shí)現(xiàn)機(jī)架下層（1）和機(jī)架中層（2）連接、角度調(diào)節(jié)，左右4個(gè)固定螺栓（1204）實(shí)現(xiàn)緊固。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檳榔采摘機(jī)，其特征在于，所述的收集裝置將割斷落下的檳榔果枝椏進(jìn)行收集，利用左部限位槽（305）和右部限位槽（306）分別卡于切割裝置機(jī)架中層（2）左部限位板（219）和右部限位板（220）實(shí)現(xiàn)左部收集箱（301）和右部收集箱（302）組合，最后用上部鎖緊塊（303）和下部鎖緊塊（304）實(shí)現(xiàn)鎖緊。