[實用新型]一種陀螺儀電動起子

有效

• 申請號: 201820761639.5
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208483781U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 廖謝源;楊春梅
• 申請（專利權）人: 上海高手機電有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00
• 代理公司: 上海統攝知識產權代理事務所(普通合伙) 31303
• 代理人: 辛自豪

本實用新型涉及一種陀螺儀電動起子，包括外殼和設于外殼內的無刷馬達控制板及無刷馬達；無刷馬達控制板包括電源模塊、電子陀螺儀平衡模塊及單片機控制模塊；電源模塊包括基礎供電單元及功率輸出單元，基礎供電單元分別與電子陀螺儀平衡模塊、單片機控制模塊連接為其提供電能，功率輸出單元與無刷馬達連接為其提供電能，無刷馬達、電子陀螺儀平衡模塊、單片機控制模塊及功率輸出單元依次連接進行信號傳遞。本實用新型的一種陀螺儀電動起子，可自動維持和監控起子作業時的垂直度，以保證起子鎖附螺絲的垂直性，防止使用者因為傾斜使用起子鎖附螺絲而導致螺絲花牙、劃傷和報廢產品，提高螺絲鎖附產品的品質。

技術領域

本實用新型屬于組裝器械領域，涉及一種陀螺儀電動起子。

背景技術

電動起子(又稱電批或電動螺絲刀)是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動工具。該電動工具裝有調節和限制扭矩的機構，主要用于裝配線，由于它具有組裝精度高和速度快等優點，已經成為組裝行業必不可缺的工具。

目前的電動起子在沒有外部輔助設備的情況下都是使用者直接用手握著以垂直、平行或者其它角度鎖附產品，很難使起子頭與對應鎖附螺帽保持垂直，當起子頭與對應鎖附的螺帽超過一定的傾斜角度時很容易出現螺絲花牙(對外觀件有要求的工作環境)、螺絲傾斜(塑膠件較為明顯)或損壞產品等不良隱患，從而影響產品的品質，降低生產效率，造成不必要的經濟損失。市面上常見的電動起子難以適用鎖附要求較高(特別是微小螺絲)的工作環境，給生產管理者的生產管理帶來較大困難。

因此，研究一種能夠主動保持正常作業時起子頭與對應鎖附螺帽的傾斜角度的陀螺儀電動起子具有十分重要的意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中使用者操作困難、易引起螺絲花牙和傾斜等問題的缺陷，提供一種能夠主動保持正常作業時起子頭與對應鎖附螺帽的傾斜角度的陀螺儀電動起子。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種陀螺儀電動起子，包括外殼和設于外殼內的無刷馬達控制板及無刷馬達；

所述無刷馬達控制板包括電源模塊、電子陀螺儀平衡模塊及單片機控制模塊；

所述電源模塊主要由基礎供電單元及功率輸出單元組成，所述基礎供電單元分別與單片機控制模塊及電子陀螺儀平衡模塊連接為其提供電能，所述功率輸出單元與無刷馬達連接為其提供電能；

所述電子陀螺儀平衡模塊用于監控無刷馬達的工作狀態并將狀態信息發送給單片機控制模塊，所述單片機控制模塊用于控制無刷馬達的工作狀態；

所述無刷馬達、電子陀螺儀平衡模塊、單片機控制模塊及功率輸出單元依次連接進行信號傳遞。

單片機控制模塊包含觸發起子啟動的微動開關和正、反轉切換的推鈕開關，微動開關和推鈕開關分別通過耐高溫電子線與控制板預留的觸發接口相連接。

電源模塊通過外圍輔助電子元器件和PCB之上的銅箔(導線)分別與單片機控制模塊、電子陀螺儀平衡模塊及無刷馬達相連，單片機控制模塊和陀螺儀平衡模塊還通過程序語言進行指令的通訊(指令的發出、接受、反饋)還包括對外部信號的采集、轉換。電子陀螺儀平衡模塊通過偵測電動起子垂直于鎖附螺絲的傾斜角度給單片機控制模塊提供信息，單片機控制模塊根據收到的陀螺儀平衡模塊發送的信息類型，通過內部程序指令來智能調整并發送指令到電源模塊，電源模塊再驅動無刷馬達的轉動或停止。三者的共同作用下來監控和控制無刷馬達的工作狀態，從而實現對電動起子平衡的控制。

作為優選的技術方案：