[實用新型]一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機

有效

• 申請號: 201820760730.5
• 申請日: 2018-05-22
• 公開（公告）號: CN208499730U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 沈琴華;沈斌;孫笙;徐杰;方辰呈;王振華
• 申請（專利權）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫艾明

1.一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,包括機架（1）以及可沿所述機架（1）作垂直運動的升降框（2）,所述升降框（2）上設置有抓框裝置（3）,所述抓框裝置（3）可相對所述升降框（2）平移,其特征在于:所述抓框裝置（3）包括安裝梁（31）和抓手（32）,所述抓手（32）包括鉸接設置的上爪體（321）與下爪體（322）以及驅動所述上爪體（321）和所述下爪體（322）相對開合的驅動機構（323），所述上爪體（321）與所述下爪體（322）兩側設置有限位體（324），所述抓手（32）上設有導向桿（325），所述導向桿（325）穿過所述安裝梁（31），所述導向桿（325）上套接有彈簧（326），所述彈簧（326）兩端分別與所述安裝梁（31）和所述抓手（32）相抵。

2.根據權利要求1所述的一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,其特征在于:所述下爪體（322）的截面形狀為L形，所述下爪體（322）包括爪齒，所述上爪體（321）包括與所述爪齒相對設置的彈性塊（3211）。

3.根據權利要求1所述的一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,其特征在于:所述限位體（324）為U形板，所述U形板的側壁與所述導向桿（325）相對設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,其特征在于:所述升降框（2）包括第一輥軸（21），所述第一輥軸（21）的旋轉軸（12）線與所述抓框的平移方向垂直。

5.根據權利要求4所述的一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,其特征在于: 所述第一輥軸（21）與所述抓框裝置（3）相對一側設有第二輥軸（22），所述第二輥軸（22）與所述第一輥軸（21）垂直設置。

6.根據權利要求1所述的一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,其特征在于: 所述安裝梁（31）上端設有傳感器探頭（33），所述傳感器探頭（33）與所述抓手（32）相對設置。

7.根據權利要求1所述的一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,其特征在于: 所述機架（1）上端設有電機（11）以及轉軸（12），所述電機（11）驅動所述轉軸（12）旋轉，所述轉軸（12）兩端以及所述機架（1）下端設有鏈輪（13），所述機架（1）上端與下端的所述鏈輪（13）之間通過鏈條連接。

8.根據權利要求7所述的一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,其特征在于:所述鏈輪（13）對稱設置在所述機架（1）兩側，所述機架（1）一側設有四個鏈輪（13）且沿所述抓框的平移方向分布，所述機架（1）上還設有鏈條梳理機構（14），所述鏈條梳理機構（14）包括與鏈條相抵的滾輪（141）。

9.根據權利要求1所述的一種用于菌菇生育框的自適應自動下架機,其特征在于:所述機架（1）側端設有菌菇培養架定位裝置（15），所述定位裝置（15）包括壓塊（151）以及驅動所述壓塊（151）上下移動的氣缸，所述定位裝置（15）的數量為兩個且關于所述抓框對稱設置。