[實用新型]一種墻面刷料機器人

有效

• 申請號: 201820759080.2
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN208202483U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 程軍輝;紀興峰;王成龍;黃明輝
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及刷料機器人技術領域，且公開了一種墻面刷料機器人，包括底座，所述底座的頂部活動安裝有轉盤，所述轉盤的頂部固定連接有兩個相對稱的支撐板，兩個支撐板的相對面均固定連接滑軌，兩個滑軌相對的一端之間均卡接有滑塊，所述滑塊遠離滑軌的一端固定連接有支桿，兩個支桿相對的一端之間固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有螺紋套，所述螺紋套的底部貫穿并延伸至橫板的底部。本實用新型解決了現有的墻面刷料設備涂抹不均勻，不能對墻面的頂部和底部有效刷料，出料量的大小無法有效控制，導致資源浪費的問題，達到了刷料均勻、有效控制出料流量大小，節約資源，更加全面的進行對墻面刷料的效果。

技術領域

本實用新型涉及刷料機器人技術領域，具體為一種墻面刷料機器人。

背景技術

墻面漆即面漆，也就是人們常說的乳膠漆，是家庭裝修中用于墻面的主要的飾材之一，在基礎裝修費用中占相當的比例，選擇優質的墻面漆是非常重的，為了達到粘結的目的，墻面漆的主要成分為甲醛，能夠牢固的粘合到墻壁上，在我國，人們習慣上把合成樹脂乳液為基料，以水為分散介質，加入顏料、填料(亦稱體質顏料)和助劑，經一定工藝過程制成的涂料，叫做乳膠漆，也叫乳膠涂。

刷墻面漆是建筑裝修中的工序之一，其主要的目的是讓墻面光潔整齊，而現有的刷漆設備，體積較大，移動不方便，刷漆后的墻面涂料不均勻，美觀性較差，對墻壁的頂部和底部的拐角無法做到有效全面的刷漆工作，并且刷墻時用料不能夠有效的控制，出現漆料滴漏的情況，導致漆料的浪費，也增加了投入的成本。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種墻面刷料機器人，解決了現有的墻面刷料設備涂抹不均勻，不能對墻面的頂部和底部有效刷料，出料量的大小無法有效控制，導致資源浪費的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種墻面刷料機器人，包括底座，所述底座的頂部活動安裝有轉盤，所述轉盤的頂部固定連接有兩個相對稱的支撐板，兩個支撐板的相對面均固定連接滑軌，兩個滑軌相對的一端之間均卡接有滑塊，所述滑塊遠離滑軌的一端固定連接有支桿，兩個支桿相對的一端之間固定連接有橫板，所述橫板的頂部固定連接有螺紋套，所述螺紋套的底部貫穿并延伸至橫板的底部，所述橫板的正面固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過轉動軸固定連接有第一齒輪。

兩個支桿的外表面均固定套接有固定軸承，兩個固定軸承的外表面固定均套接有第一支架，兩個第一支架遠離固定軸承的一端之間固定連接有連接板，所述橫板右側的固定軸承外表面固定套接有第二齒輪，且第二齒輪與第一齒輪相嚙合，所述連接板遠離第一支架的一端固定連接有兩個相對稱的固定塊和兩個相對稱的連接桿，且兩個連接桿位于兩個固定塊之間，所述固定塊遠離連接板的一側面固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離固定塊的一端固定連接有擋塊，所述擋塊與固定塊相對的一側面之間固定安裝有彈簧，所述擋塊遠離伸縮桿的一側面固定連接有第二支架，兩個第二支架之間活動連接有滾刷，所述連接桿遠離連接板的一端之間固定連接集料倉，所述集料倉的背面固定安裝有等距離排列的霧化噴頭，所述連接板的正面固定連接有接頭，所述接頭的外表面固定安裝有閥門。

兩個支撐板的頂部之間固定連接有固定板，所述轉盤的頂部固定連接有第二電機和料箱，所述第二電機的輸出軸固定連接有絲桿，所述絲桿的頂端通過軸承座與固定板的底部活動連接，且絲桿的外表面與螺紋套的內圈螺紋連接，所述料箱的背面固定安裝有水泵，所述水泵的進水口通過連接管與料箱的背面相連通，所述水泵的出水口連通有軟管，且軟管遠離水泵的一端與接頭遠離集料倉的一端相連通。

優選的，所述底座底部的四個拐角處均固定安裝有滾輪，所述轉盤左側支撐板的左側面固定安裝有控制面板。

優選的，所述料箱位于第二電機的右側，且料箱位于滑軌的下方。

優選的，所述霧化噴頭與滾刷之間的垂直長度值為兩厘米，且滾刷位于霧化噴頭的正后方。