[實用新型]一種包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820758032.1
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208217091U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 縉云縣國品韓智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備，包括頂部固定箱，所述頂部固定箱底部兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有滑動導軌一，兩個所述滑動導軌一的外壁均滑動連接有電動滑塊二，且兩個電動滑塊二之間均通過螺栓連接有同一個水平設置的滑動導軌二，所述滑動導軌二的外壁滑動連接有電動滑塊一，所述電動滑塊一的底部外壁通過螺栓連接有電動伸縮臂二，且電動伸縮臂二的底部外壁通過螺栓連接有頂部金屬固定板。本實用新型提出的一種包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備，通過設置有電動伸縮臂一、驅(qū)動臂和機械爪臂，電動伸縮臂一可以拉伸驅(qū)動臂，進而可以對機械爪臂進行收縮，達到非常便捷的抓起包裝好的物品的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，工業(yè)的不斷進步，很多工廠的生產(chǎn)加工過程中都需要用到包裝機械，包裝機械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機械，包裝過程包括充填、裹包、封口和移動物品等主要工序，其中在移動物品的過程中，很多工廠都會用到一種包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備。

目前，工廠中用到的包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備大多操作復雜，抓取物品時會遇到物品抓取不牢固，物品過重造成的物品掉落且損壞裝置的問題，因此，需要設計一種新型的包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備，包括頂部固定箱，所述頂部固定箱底部兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓連接有滑動導軌一，兩個所述滑動導軌一的外壁均滑動連接有電動滑塊二，且兩個電動滑塊二之間均通過螺栓連接有同一個水平設置的滑動導軌二，所述滑動導軌二的外壁滑動連接有電動滑塊一，所述頂部固定箱的底部設置有開口一，所述電動滑塊一的底部外壁通過螺栓連接有電動伸縮臂二，且電動伸縮臂二的底部外壁通過螺栓連接有頂部金屬固定板，所述頂部金屬固定板的頂部一側(cè)外壁通過螺栓連接有壓力傳感器，所述頂部金屬固定板的底部中央外壁通過螺栓連接有抵擋柱，所述頂部金屬固定板的底部外壁通過螺栓連接有中空調(diào)節(jié)箱，所述抵擋柱位于中空調(diào)節(jié)箱內(nèi)部，且抵擋柱的底部外壁通過螺栓與中空調(diào)節(jié)箱的底部中央內(nèi)壁連接，所述抵擋柱的四周底部外壁均通過螺栓連接有電動伸縮臂一，所述中空調(diào)節(jié)箱的四周底部外壁均設置有開口二，且四個開口二的內(nèi)壁分別與四個電動伸縮臂一的圓周外壁滑動連接，四個所述電動伸縮臂一的另一端外壁均通過鉸鏈連接有驅(qū)動臂，四個所述驅(qū)動臂的另一端外壁均通過螺栓連接有曲型桿，所述中空調(diào)節(jié)箱的底部中央外壁通過螺栓連接有支撐柱，且支撐柱的底部外壁通過螺栓連接有底部金屬固定板，所述底部金屬固定板的四周中央外壁均通過鉸鏈連接有機械爪臂。

優(yōu)選的，所述電動伸縮臂一、電動伸縮臂二、電動滑塊一和電動滑塊二均通過開關(guān)連接有控制器，且壓力傳感器和紅外測距儀均通過信號線與控制器連接。

優(yōu)選的，所述底部金屬固定板的底部兩側(cè)外壁均通過螺栓連接有抵壓彈簧，且兩個抵壓彈簧底部外壁均通過螺栓連接有抵壓板。

優(yōu)選的，四個所述曲型桿的另一端外壁分別通過螺栓與四個機械爪臂的外壁連接。

優(yōu)選的，四個所述驅(qū)動臂的一端外壁均通過鉸鏈與中空調(diào)節(jié)箱的四周頂部外壁連接。

優(yōu)選的，四個所述機械爪臂的底部外壁均通過螺栓連接有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述底部金屬固定板的底部中央外壁通過螺栓連接有紅外測距儀。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型提出的一種包裝機械用可調(diào)節(jié)抓手設備，通過設置有電動伸縮臂一、驅(qū)動臂和機械爪臂，電動伸縮臂一可以拉伸驅(qū)動臂，進而可以對機械爪臂進行收縮，達到非常便捷的抓起包裝好的物品的效果。