[實用新型]全自動移液吸頭排列機

有效

• 申請號: 201820757382.6
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208217097U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 馬瑜良;李子沐;趙雅楠
• 申請（專利權）人: 馬瑜良;李子沐
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65G47/26
• 代理公司: 西安永生專利代理有限責任公司 61201
• 代理人: 何彩霞

1.一種全自動移液吸頭排列機，包括設置在底板上的固定架，其特征在于：固定架上設置有上料機構、余料回收槽，余料回收槽與上料機構相連通，固定架下方設置有傳送機構，傳送機構上方的固定架上設置有余料清掃機構，余料清掃機構設置于余料回收槽上方區域，固定架的下端設置有與傳送機構相連通的迎料導槽，迎料導槽的下端設置有下料管，下料管下端設置有開合式對準機構，快拆式移液吸頭盒放置在移動機構上，移動機構設置在底板上，固定架上設置有控制模塊。

2.根據權利要求1所述的全自動移液吸頭排列機，其特征在于所述的上料機構為：關于固定架中心對稱設置有兩個儲料槽，儲料槽內均設置有上料傳送帶，兩個上料傳送帶之間設置有U型槽，U型槽上邊緣固定在固定架上、下邊緣與傳送機構相連接。

3.根據權利要求1所述的全自動移液吸頭排列機，其特征在于所述的上料機構為：儲料滾筒內壁設置有擋板，儲料滾筒內設置有與傳送機構相連接的U型槽,儲料滾筒與驅動機構相連接。

4.根據權利要求1所述的全自動移液吸頭排列機，其特征在于：所述的開合式對準機構由電機或者電磁推桿驅動。

5.根據權利要求1所述的全自動移液吸頭排列機，其特征在于所述的傳送機構為：固定架下端設置有傳送驅動電機，傳送驅動電機的輸出軸與傳送驅動輪相連接，傳送驅動輪與傳送從動輪之間設置有至少2根皮帶，相鄰皮帶之間的間距可調，固定架下部設置的導輪對皮帶進行導向。

6.根據權利要求1所述的全自動移液吸頭排列機，其特征在于所述的移動機構為：底板上設置有第一電機和第二電機，第一電機的輸出軸上設置有第一電機主動輪，底板上第一電機主動輪和第三從動輪之間設置有第一縱向導軌，第一縱向導軌上設置有第一縱向滑塊，第一縱向滑塊上設置有第一從動輪和第二從動輪，第二電機輸出軸上設置有第二電機主動輪，底板上第二電機主動輪和第四從動輪之間設置有第二縱向導軌，第二縱向導軌上設置有第二縱向滑塊，第二縱向滑塊上設置有第五從動輪和第六從動輪，第一縱向滑塊和第二縱向滑塊之間設置有橫向導軌，橫向導軌上設置有橫向滑塊，快拆式移液吸頭盒固定于橫向滑塊上，快拆式移液吸頭盒與第一電機主動輪、第二電機主動輪通過驅動皮帶經由第一從動輪、第二從動輪、第三從動輪、第四從動輪、第五從動輪、第六從動輪連接,第一電機與第二電機同向轉動時，所述快拆式移液吸頭盒沿橫向導軌移動,第一電機與第二電機異向轉動時，所述快拆式移液吸頭盒沿縱向導軌移動。

7.根據權利要求1所述的全自動移液吸頭排列機，其特征在于：所述的控制模塊由可編程微控制器組成。