[實用新型]抓爪

有效

• 申請號: 201820756100.0
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208302161U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 林義河
• 申請（專利權）人: 謝代英
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 曾嘉儀;徐朝榮

1.一種抓爪，包括本體、連接件、至少三抓持件、至少三夾持件及至少三限位件，其特征在于：所述至少三限位件兩端分別與所述本體和所述至少三抓持件轉動連接，所述連接件滑動安裝于所述本體內，所述連接件與所述至少三抓持件轉動安裝，所述夾持件轉動安裝于所述抓持件，所述至少三夾持件抵觸于待抓取物件，所述連接件帶動所述至少三抓持件收緊。

2.如權利要求1所述的抓爪，其特征在于：所述本體呈筒狀，所述至少三抓持件均勻分布并環繞于所述本體外側。

3.如權利要求2所述的抓爪，其特征在于：所述夾持件包括抵觸部，所述抵觸部呈弧形。

4.如權利要求3所述的抓爪，其特征在于：所述抵觸部的弧形的圓心與所述本體的圓心在同一條直線上。

5.如權利要求1所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件呈彎勾狀。

6.如權利要求1所述的抓爪，其特征在于：每一所述抓持件包括轉軸，所述夾持件轉動安裝于所述轉軸使所述夾持件相對于所述抓持件轉動。

7.如權利要求6所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件、所述夾持件及所述限位件的數量相同。

8.如權利要求7所述的抓爪，其特征在于：所述抓持件的數量為3-5個。