[實用新型]一種套筒自動搬運設備

有效

• 申請號: 201820755643.0
• 申請日: 2018-05-21
• 公開（公告）號: CN208217730U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 劉長勇;李建忠;鄒立連;于亞鵬
• 申請（專利權）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及一種搬運裝置，具體地說是一種套筒自動搬運設備，包括移動平臺、工業機器人、軌道和平臺驅動裝置，所述移動平臺下側設有平臺驅動裝置和多個輪箱，每個輪箱內均設有沿著對應軌道滾動的車輪，所述平臺驅動裝置與任一輪箱內的車輪軸相連，工業機器人設置于所述移動平臺上，并且在所述移動平臺上設有套筒工裝和位置傳感器。本實用新型利用工業機器人在不同的生產工位之間自由移動搬運套筒，不僅節省人力，也大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運裝置，具體地說是一種套筒自動搬運設備。

背景技術

在硅鋼板生產過程中，在來料、搬運、存儲等多個工位都需要用到套筒，套筒具有體積大、重量大的特點，且不同工位之間間隔距離較遠，套筒的頻繁搬運會大大提高工人的勞動強度，不利于提高生產效率，并且存在較大的安全隱患。而隨著科技發展，自動化設備也越來越多地應用到工業生產中，如果能將自動化技術用于套筒搬運，無疑將會大大提高生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種套筒自動搬運設備，利用工業機器人在不同的生產工位之間自由移動搬運套筒，不僅節省人力，也大大提高了生產效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種套筒自動搬運設備，包括移動平臺、工業機器人、軌道和平臺驅動裝置，所述移動平臺下側設有平臺驅動裝置和多個輪箱，每個輪箱內均設有沿著對應軌道滾動的車輪，所述平臺驅動裝置與任一輪箱內的車輪軸相連，工業機器人設置于所述移動平臺上，并且在所述移動平臺上設有套筒工裝和位置傳感器。

所述移動平臺上設有平臺電控柜和機器人電控柜。

所述機器人電控柜設置于套筒工裝與工業機器人之間，并且在所述機器人電控柜外側套設有電控柜防護罩。

位于移動平臺設有套筒工裝一端下側的輪箱外側設有防側翻板，其余輪箱后端均設有兩個導向輪，且所述兩個導向輪分別沿著對應軌道不同側壁滾動。

所述輪箱上設有軌道清掃裝置。

所述工業機器人自由端的機械手上設有工業相機。

本實用新型的優點與積極效果為：

1、本實用新型能夠在不同的生產工位之間自由移動搬運套筒，不僅節省人力，也大大提高了生產效率。

2、本實用新型采用工業機器人完成套筒搬運，與傳統堆垛機相比，工業機器人更能適應工件在不同工位處不同姿態的工藝要求。

3、本實用新型的移動平臺下端設有輪箱，輪箱設有車輪與軌道接觸，并且輪箱上設有導向輪或防側翻板，充分保證移動平臺沿著軌道運行，運行安全可靠。

4、本實用新型中的移動平臺可自動停車在指定位置，并且在工業機器人的機械手上設有工業相機，能夠彌補移動平臺停車精度不高的缺點，提高了整個設備的精度，整個設備自動化程度大大提高，無需人工干預。

5、本實用新型采用移動平臺帶動工業機器人移動，也大大提高了工業機器人的工作范圍，實現了一臺工業機器人自動操作多個工位的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，1為工業機器人、2為機械手、3為工業相機、4為移動平臺、5為輪箱、6為導向輪、7為軌道、8為平臺電控柜、9為套筒、10為電控柜防護罩、11為機器人電控柜、12為平臺驅動裝置、13為套筒工裝、14為防側翻板、15為軌道清掃裝置、16為位置傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。