[實用新型]一種用于架空裸導線絕緣化施工機器人的噴膠機構

有效

• 申請號: 201820754643.9
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208592016U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 邱文鋒;王征良;樊宇航
• 申請（專利權）人: 中科開創（廣州）智能科技發展有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/11;B05C11/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

一種用于架空裸導線絕緣化施工機器人的噴膠機構，包括主箱體及設置在主箱體內的注膠機構；所述注膠機構的數量為兩組，兩組注膠機構按上下分布；所述注膠機構包括均位于主箱體內的儲膠容器及用于將儲膠容器內的絕緣膠擠出的推動裝置，儲膠容器具有輸出口。本實用新型其能夠實現絕緣膠的存儲和輸送。

技術領域

本實用新型涉及一種用于架空裸導線絕緣化施工機器人的噴膠機構。

背景技術

配電線路為城區及廣大農村主要的供電設施，以往老舊線路大多采用造價低廉的架空裸導線的形式，這種線路在跨越工地、林區、住宅及人口密集區，存在較多的安全隱患，配電線路的絕緣化是電網規模發展的一個重要方向。

鑒于以上需求，設計了一種便于在架空裸導線上進行絕緣化施工的機器人，此種機器人進行作業時，需要使用到絕緣膠，因此，需要為此種機器人配置一種用于儲存和輸送絕緣膠的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種用于架空裸導線絕緣化施工機器人的噴膠機構，其能夠實現絕緣膠的存儲和輸送。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種用于架空裸導線絕緣化施工機器人的噴膠機構，包括主箱體及設置在主箱體內的注膠機構；

所述注膠機構的數量為兩組，兩組注膠機構按上下分布；

所述注膠機構包括均位于主箱體內的儲膠容器及用于將儲膠容器內的絕緣膠擠出的推動裝置，儲膠容器具有輸出口。

所述儲膠容器包括上蓋及連接在上蓋底部的軟性儲膠袋；輸出口連接在上蓋上部，輸出口位于主箱體的后表面上，軟性儲膠袋底部設有便于絕緣膠完全擠出的上凹坑，儲膠容器橫向放置。

所述主箱體對應兩組注膠機構的儲膠容器分別設有注膠筒，注膠筒前后兩端均貫通，注膠筒固定在主箱體內，儲膠容器放置入注膠筒內，上蓋外露于主箱體后表面上，主箱體后表面上設有用于將上蓋壓緊并固定在主箱體后表面上的壓蓋。

所述推動裝置為推桿電機，儲膠容器位于推桿電機的后方，推桿電機具有活動式的推桿，推桿端部設有用于推動儲膠容器并將儲膠容器內的絕緣膠擠出的頂膠活塞，頂膠活塞從注膠筒前端伸入注膠筒內并與上凹坑抵靠接觸。

所述主箱體包括前面板、后面板、連接在前面板和后面板之間的側板，前面板、后面板及側板之間構成長方體狀的主箱體以及圍成主箱體的內腔；

所述推桿電機固定在前面板的后表面上，上蓋外露于后面板的后表面，壓蓋固定在后面板的后表面上；

所述內腔內設有位于前面板和后面板之間的中間板，后面板和中間板上對應注膠筒均設有安裝孔，后面板和中間板分別通過安裝孔套裝在注膠筒上，后面板位于注膠筒側面的后部，中間板位于注膠筒側面的前部，后面板的前表面和后表面上以及中間板的前表面和后表面上均設有鎖緊環，鎖緊環通過螺紋連接旋裝在注膠筒上。

所述上蓋下部邊緣水平向外延伸有第一定位環，第一定位環抵靠在位于后面板后表面上的鎖緊環上；

所述上蓋呈喇叭狀，其上部的尺寸小于下部的尺寸，所述壓蓋呈喇叭狀，其上部的尺寸小于下部的尺寸，壓蓋上部連接有管口，壓蓋下部邊緣水平向外延伸有第二定位環，壓蓋套裝在上蓋上，第二定位環緊壓在第一定位環上，管口套裝在輸出口側部，管口上連接有與輸出口連通的第一管接頭，注膠管一端連接在第一管接頭上；

所述第二定位環側部均布有若干固定耳部，固定耳部通過緊固件固定在后面板的后表面上。

所述前面板和中間板之間設有加強連接柱，加強連接柱的數量為四支，四支加強連接柱分別布設在中間板的四角位置。