[實用新型]超低型AGV車

有效

• 申請號: 201820753813.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208233212U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 杜斌;杜鑫;陳潤民;胡富天
• 申請（專利權）人: 廣東順力智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 舒丁

本實用新型公開了一種超低型AGV車，包括車體、安裝于車體底部的從動輪、以及安裝于車體上的提升行走驅動裝置；提升行走驅動裝置包括用于連接車體的安裝板、安裝于安裝板上的中間法蘭、滑動穿設中間法蘭的行走驅動機構、安裝于車體上的提升驅動機構、以及連接行走驅動機構和提升驅動機構的杠桿；杠桿呈曲柄狀，杠桿靠近行走驅動機構的一端樞接安裝板；提升驅動機構的底端的高度位于驅動架的頂端和底端之間。本實用新型通過曲柄狀的杠桿連接提升驅動機構和行走驅動機構，并設置提升驅動機構的底端位于行走驅動機構的驅動架的頂端和底端之間，可以減小整個行走驅動機構的高度，進而減小整個AGV車的高度，從而使得AGV車能鉆入底盤更低的料車內。

技術領域

本實用新型涉及AGV機械領域，尤其涉及一種超低型AGV車。

背景技術

無人搬運車已經是過去幾十年發展起來的一個應用于工業生產中成品和半成品物料搬運的運載工具，無人搬運車英文名稱(Automated Guided Vehicle，AGV)，是指具備有電池或者光學等自動導引裝置的能夠沿規定路徑行進的，動力采用蓄電磁作為主要動力源，具有各種保護功能和應用功能的無人操作設備。無人運載工具在上世紀五十年代就開始大量在汽車行業等領域的工廠或碼頭普及。目前的AGV小車主要是使用電腦系統進行控制，小車運行過程中的狀態是電腦統一管理和控制的。計算機控制系統的導入，對于AGV小車系統作用過程的優化和效率的提高有極大的幫助。

一般AGV出現故障，不能正常行走時，必須把行走驅動機構提升起來，才能手動推動故障小車。常用的行走驅動機構通過提升機構的驅動抬升件來根據需要上升或下降，行走驅動機構、抬升件和提升驅動機構共同組成提升行走驅動裝置。傳統的提升機構一般是設置在AGV行走機構的驅動架的上方，這使提升行走驅動裝置的高度比較高，從而使得AGV車整體高度也隨之變大；又因為AGV車是通過運動至料車下，再通過牽引裝置伸出牽引料車，以實現對料車的搬運，所以高度較大的AGV車會使得料車的底盤也需相對應的變高，但是底盤變高的料車的重心也會變高，這使得料車在搬運貨物時不穩定，易發生翻車。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有的AGV車的提升機構總是設置在行走驅動機構的驅動架的上方，使得AGV車整體高度變大，使得AGV車需搬運的料車的底盤的高度也變大，從而使得料車的重心變高，而重心變高的料車在搬運貨物時不穩定，易發生翻車的問題，提供一種超低型AGV車，其通過設置提升機構的底端位于驅動架的頂端和底端之間，來達到減小AGV車的高度的目的，從而使料車的底盤能相對應的降低，達到降低料車重心的目的。

一種超低型AGV車，包括車體、安裝于所述車體底部的從動輪、以及安裝于所述車體上的提升行走驅動裝置；所述提升行走驅動裝置包括用于連接車體的安裝板、安裝于所述安裝板上的中間法蘭、滑動穿設所述中間法蘭的行走驅動機構、安裝于所述車體上的提升驅動機構、以及連接所述行走驅動機構和提升驅動機構的杠桿；所述行走驅動機構包括位于所述安裝板下方的驅動架、安裝于驅動架內的驅動組件、連接所述驅動組件的主動輪、以及連接所述驅動架和杠桿的連接組件；所述杠桿呈曲柄狀，所述杠桿靠近所述行走驅動機構的一端樞接所述安裝板；所述提升驅動機構的底端的高度位于所述驅動架的頂端和底端之間。

上述的超低型AGV車，通過曲柄狀的杠桿連接提升驅動機構和行走驅動機構，并設置提升驅動機構的底端位于行走驅動機構的驅動架的頂端和底端之間，可以減小整個行走驅動機構的高度，進而減小整個AGV車的高度，從而使得AGV車能鉆入底盤更低的料車內；通過設置杠桿靠近行走驅動機構的一端樞接安裝板，使得提升驅動機構能更省力地提升行走驅動裝置。

在其中一實施例中，所述提升驅動機構包括連接所述驅動架的固定基座、固定于所述固定基座上的旋轉驅動件、連接所述旋轉驅動件的凸輪、以及設于所述凸輪上的壓輪；所述壓輪的軸線平行于所述凸輪的軸線，所述壓輪壓于所述杠桿遠離所述行走驅動機構的一端上。

在其中一實施例中，所述旋轉驅動件為旋轉氣缸或電機。