[實用新型]一種雙下料夾爪機構及焊接卷繞一體機

有效

• 申請號: 201820753516.7
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208307878U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種雙下料夾爪機構，包括旋轉組件和夾爪組件，旋轉組件至少包括驅動裝置；驅動裝置驅動連接夾爪組件；而夾爪組件包括旋轉筒、旋轉板、第一夾爪機構和第二夾爪機構；旋轉筒一端與驅動裝置相連，另一端連接旋轉板；旋轉板上安裝有并排平行設置的第一夾爪機構和第二夾爪機構；第一夾爪機構和第二夾爪機構結構相同、方向相反；在夾爪組件的正下方還設有廢料盒。此外，還提供了一種焊接卷繞一體機。本實用新型結構簡單、設計合理，通過上下反向的雙夾爪設計，提高了旋轉送料的平衡性，往復旋轉時設備更穩定；同時，通過同步往復旋轉取料、下料，自動化水平高、生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及機械搬運設備技術領域，具體為一種雙夾爪轉運機構及焊接卷繞一體機。

背景技術

在各類機械制造設備中，經常會用到搬運裝置，用以將一個加工流程輸出端的半成品轉移至下一個加工流程的輸入端，實現設備的持續運行。

例如，在鋰電池制造設備中，如焊接卷繞一體機，能夠通過其整機各機構的配合，一次性實現電池的卷繞和焊接，提高生產效率、降低人工成本。在該設備中，就需要用到下料機構，取下卷繞后的電芯，并將之轉移到后續的焊接機構中進行加工。傳統的下料機構多采用單夾爪。一個夾爪抓取卷針上卷繞好的電芯后，將之移送至下一工序的設備中，當下一工序的設備接收到電芯后，下料機構就轉回原來的取料位，進行下一次取料。

這種單夾爪下料機構一來一回，工作效率低。同時，傳統的下料機構，多使用兩個氣缸，在上方和側方同時對夾爪施力或卸力，實現夾爪的開閉，這種氣動操作無法精確控制夾爪的夾緊力，容易損壞夾取的電芯，影響成品合格率。

發明內容

本實用新型針對現有技術中存在的不足，提供了一種雙夾爪、生產效率高，180°往復旋轉，同時取料和下料的下料機構。另外，夾爪通過伺服電機精確控制夾緊力，保證提供夾取電芯所需力的同時，對電芯極耳中心距的一致性有好處。

為解決上述技術問題，本實用新型具體方案如下：

一種雙下料夾爪機構，包括旋轉組件和夾爪組件；所述旋轉組件至少包括驅動裝置；所述驅動裝置驅動連接夾爪組件；所述夾爪組件包括旋轉筒、旋轉板、第一夾爪機構和第二夾爪機構；所述旋轉筒一端與驅動裝置相連，另一端連接旋轉板；所述旋轉板上設有第一夾爪機構和第二夾爪機構；所述第一夾爪機構和第二夾爪機構并排設置、結構相同、方向相反。

進一步地，所述驅動裝置為旋轉氣缸。

進一步地，所述第一夾爪機構包括第一氣缸和爪頭；所述第一氣缸固定設置在旋轉板上，其輸出端連接并驅動爪頭伸縮。

進一步地，所述第一夾爪機構還包括導向裝置；所述導向裝置由導向固定板和導向滑動板構成；所述導向固定板固定在第一氣缸上；所述導向固定板上設有直線軌道；所述導向滑動板通過直線軌道與導向固定板可滑動地連接；所述第一氣缸連接導向滑動板，并能夠驅動導向滑動板沿著直線軌道在導向固定板上滑動；所述導向滑動板上設有爪頭固定座；所述爪頭設于爪頭固定座上。

進一步地，所述爪頭由上爪頭和下爪頭構成；所述上爪頭和下爪頭結構相同、位置相對；所述爪頭固定座兩側設有線軌；所述上爪頭和下爪頭分別通過線軌與爪頭固定座滑動連接。

進一步地，所述第一夾爪機構還包括伺服電機；所述伺服電機連接并驅動上爪頭和下爪頭沿線軌相對運動。

進一步地，所述旋轉組件還包括聯動裝置；所述驅動裝置通過聯動裝置連接并驅動夾爪組件旋轉。

進一步地，所述驅動裝置為氣缸；所述聯動裝置包括導向板和設于導向板一側的齒條；所述齒條與氣缸的輸出軸相連；所述旋轉筒與旋轉組件相連一端設有齒圈；所述齒圈與齒條嚙合。

進一步地，所述夾爪組件的正下方設有廢料盒。

另一方面，還提供一種包括上述雙下料夾爪機構的焊接卷繞一體機。