[實(shí)用新型]升降旋轉(zhuǎn)裝置及3D房屋打印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820752113.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208280621U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李享
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津依藍(lán)時(shí)代電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/04
• 分類號(hào): E04G21/04
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學(xué)文

1.一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括第一驅(qū)動(dòng)件、旋轉(zhuǎn)組件、升降組件和行走組件；

所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)組件相連接；

所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)置有桁架組件，所述旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)所述桁架組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述升降組件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件的下方用于支撐所述旋轉(zhuǎn)組件且?guī)?dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件升降；

所述行走組件設(shè)置于所述升降組件的下方用于帶動(dòng)所述升降組件和所述旋轉(zhuǎn)組件移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括平臺(tái)、設(shè)置于所述平臺(tái)上的第一墊板、設(shè)置于所述第一墊板上的第一傳動(dòng)組件和設(shè)置于所述第一傳動(dòng)組件上的第二墊板；

所述桁架組件設(shè)置于所述第二墊板上且與所述第二墊板相連接；

所述第一傳動(dòng)組件與所述第一驅(qū)動(dòng)件相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件包括蝸輪、與所述蝸輪相嚙合的蝸桿和罩設(shè)于所述蝸輪和所述蝸桿外側(cè)的外殼；

所述蝸桿與所述第一驅(qū)動(dòng)件相連接；

所述蝸輪與所述第二墊板相連接用于帶動(dòng)所述桁架組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述升降組件包括第一升降件、第二升降件、第三升降件和底座；

所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件間隔均勻設(shè)置于所述底座內(nèi)；

所述第一升降件、所述第二升降件和所述第三升降件分別與所述平臺(tái)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述行走組件包括第一行走組件、第二行走組件和第三行走組件；

所述第一行走組件、所述第二行走組件和所述第三行走組件分別包括行走輪支架和行走輪；

所述行走輪支架設(shè)置于所述底座的底部；

所述行走輪與所述行走輪支架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述行走輪與所述行走輪支架之間設(shè)置有剎車片。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括防塵罩；

所述防塵罩設(shè)置于所述升降組件的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述行走輪為萬(wàn)向輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的減速器；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述減速器與所述蝸輪相連接。

9.一種3D房屋打印機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的升降旋轉(zhuǎn)裝置，還包括控制組件和與所述控制組件分別連接的桁架組件、供料組件、出料組件和驅(qū)動(dòng)組件；

所述供料組件與所述出料組件相連接用于向所述出料組件輸送建筑材料；

所述出料組件設(shè)置于所述桁架組件的一端用于打印房屋時(shí)進(jìn)行下料；

所述驅(qū)動(dòng)組件分別與所述桁架組件、所述出料組件、所述升降組件和所述旋轉(zhuǎn)組件相連接，用于分別驅(qū)動(dòng)所述桁架組件、所述出料組件、所述升降組件和所述旋轉(zhuǎn)組件運(yùn)動(dòng)；

所述升降組件設(shè)置于所述桁架組件的下方用于調(diào)節(jié)所述桁架組件的高度；

所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述升降組件與所述桁架組件之間，用于驅(qū)動(dòng)所述桁架組件旋轉(zhuǎn)；

所述桁架組件用于運(yùn)送所述出料組件至打印位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的3D房屋打印機(jī)，其特征在于，所述桁架組件包括固定于所述旋轉(zhuǎn)組件上的第一滑軌組件、與所述第一滑軌組件滑動(dòng)連接的第二滑軌組件、與所述第二滑軌組件滑動(dòng)連接的第三滑軌組件和配重塊；

所述出料組件設(shè)置于所述第三滑軌組件的一端；

所述第一滑軌組件包括第一滑軌和與所述第一滑軌一端相連接的第二滑軌；

所述第二滑軌組件包括第三滑軌和與所述第三滑軌一端相連接的第四滑軌；

所述第三滑軌組件包括第五滑軌和與所述第五滑軌一端相連接的第六滑軌。