[實用新型]一種自動上下料熱壓設備

有效

• 申請號: 201820749260.2
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208376192U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 解邦銀;解暢;宋國慶;聶卉;倪明堂
• 申請（專利權）人: 襄陽逸順機電科技有限公司
• 主分類號: B32B37/06
• 分類號: B32B37/06;B32B37/10;B32B37/12;B32B38/18;G01D21/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 高慧娟

1.一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：包括工作臺(1)、機器人(2)、熱壓機(3)，所述工作臺(1)設置在熱壓機(3)熱壓操作臺的一側，工作臺(1)上設置有上料臺(4)和下料臺(5)，所述上料臺(4)上設置有上膠片定位臺(6)、下膠片定位臺(7)和鋼板定位臺(8)，所述機器人(2)固定設置在工作臺(1)上，機器人(2)以固定處為軸旋轉，所述熱壓機(3)的熱壓操作臺和工作臺(1)設置在機器人(2)的旋轉運動范圍內；所述機器人(2)伸出端設置有夾具(11)，所述夾具(11)設置有若干個，所述夾具(11)沿伸出端的軸線旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：所述上料臺(4)設置有分張裝置，所述分張裝置由帶倒鉤的撥片(9)和磁力分張器(10)構成，所述帶倒鉤的撥片(9)用于分張上膠片和下膠片，所述磁力分張器(10)用于分張鋼板。

3.根據權利要求2所述的一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：所述帶倒鉤的撥片(9)設置在上膠片定位臺(6)、下膠片定位臺(7)上，所述帶倒鉤的撥片(9)為多個，設置在上膠片或者下膠片的周圍。

4.根據權利要求2所述的一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：所述帶倒鉤的撥片(9)上的倒鉤通過螺釘可拆卸式地固定在撥片上。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：還包括防錯感應裝置(13)，所述防錯感應裝置(13)包括顏色感應器(14)和用于感應夾具(11)與待抓取物距離的距離感應器(15)；還包括用于感應夾具(11)抓取待抓取物數量的傳感器(16)；所述顏色感應器(14)設置在夾具(11)上；距離感應器(15)設置在工作臺(1)的保護罩上，與上料臺(4)和下料臺(5)的位置相對應；所述傳感器(16)固定在工作臺(1)靠近熱壓機(3)的一側，并且傳感器(16)設置在機器人(2)的運動路徑上。

6.根據權利要求1所述的一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：所述工作臺(1)上設置有提升裝置，所述提升裝置包括氣缸(17)，氣缸(17)固定在工作臺(1)上的支座(18)上，支座(18)與上料臺(4)通過滑軌滑動連接，氣缸(17)的伸出端與支撐板(19)一端固定連接，支撐板(19)的另一端與上料臺(4)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：所述夾具(11)底部設置有吸盤(12)，吸盤(12)通過抽氣管連接真空抽氣機，所述吸盤(12)為耐高溫吸盤。

8.根據權利要求1所述的一種自動上下料熱壓設備，其特征在于：所述夾具(11)上設置有溫度感應器(23)。