[實用新型]一種磁性夾具

有效

• 申請號: 201820747206.4
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208614816U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 周名偵;黃健霏;余金榮;鄧文杰;李宇鵬
• 申請（專利權）人: 廣東交通職業技術學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實用新型屬于流水線生產輔助設備技術領域，具體涉及一種磁性夾具。本實用新型的磁性夾具包括：導磁基座、永磁體和至少一對隔磁體；導磁基座包括內腔和至少一對相對設置的定位槽，定位槽設置于內腔壁上，隔磁體設置在定位槽中，永磁體可旋轉設置于內腔中；永磁鐵包括南極和北極，南極和北極與隔磁體接觸時磁性夾具失磁，南極和北極遠離隔磁體時磁性夾具具有磁性。與現有技術相比，本磁性夾具結構精巧、使用方便，而且其只在永磁體旋轉角度發生變化時才改變工作狀態，即使工作時突然停電，該磁性夾具依然保持原有狀態；工作時不耗電，產熱量小，能長時間工作。

技術領域

本實用新型屬于流水線生產輔助設備技術領域，具體涉及一種磁性夾具。

背景技術

隨著技術的發展，機器人以逐漸應用于工業生產流水線上。和手工操作相比，機器人沒有疲勞限制，不會因為重復繁瑣的工作而降低工作效率，并且能做出很復雜的動作同時還可以保證工作的一致性和準確性。而且，隨著國家電力的蓬勃發展，將來電能將會越來越便宜，工業機器人流水線的經濟效益會越來越明顯。因而，工業機器人流水線替代手工流水線是大勢所趨。

在工業機器人流水線中，夾具是個不可或缺的輔助工具，其相當于人的手指，用于夾取并且定位流水線上的零件或材料。簡而言之，工業機器人相當于人的手臂，而夾具就是人的手指。目前，市場上的夾具包括利用電磁原理的電磁夾具，以及利用負壓吸盤或驅動氣缸的氣動夾具。電磁夾具主要利用通電生磁的原理，斷電時磁力會消失實現退磁。因而，電磁夾具工作時需要保持電力的穩定的，意外斷電時會發生零件掉落的問題，損壞產品質量，影響工業流水線的持續工作。而且，使用電磁夾具時，電流量大，大電流帶來的發熱量還可能會導致夾具失效和壽命損耗，還需要考慮散熱的問題。氣動夾具結構較為復雜，體積比較龐大，一般僅適用于大型機器人使用。為了與小型機器人配套，曾考慮將這些夾具改造成縮小版使用，然而卻出現了夾具吸力或夾持力偏小，或者體積仍然過大。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種磁性夾具，其具體技術方案如下：

一種磁性夾具，包括：導磁基座、永磁體和至少一對隔磁體；所述導磁基座包括內腔和至少一對相對設置的定位槽，所述定位槽設置于所述內腔壁上，所述隔磁體設置在所述定位槽中，所述永磁體可旋轉設置于所述內腔中；

所述永磁鐵包括南極和北極，所述南極和北極與所述隔磁體接觸時所述磁性夾具失磁，所述南極和北極遠離所述隔磁體時所述磁性夾具具有磁性。

優選的，所述磁性夾具還包括用于驅動所述永磁體旋轉的驅動組件；

所述驅動組件包括撥盤，所述撥盤連接固定所述永磁體，并能通過所述撥盤轉動帶動所述永磁體旋轉。

更優選的，所述驅動組件還包括：電機和編碼器；

所述撥盤的一側連接固定所述永磁體，另一側連接所述電機的動力輸出端；所述編碼器控制所述電機的啟閉以及所述永磁體的旋轉角度。

更優選的，所述磁性夾具還包括：安裝機架，所述安裝機架的一端通過螺栓連接固定所述導磁基座，另一端連接固定機器人。

更優選的，所述安裝機架與所述機器人之間還連接有緩沖墊片。

更優選的，所述安裝機架內部中空，用于套設所述驅動組件。

更優選的，所述機器人上設有控制系統，所述控制系統電連接所述編碼器。

與現有技術相比，本實用新型的磁性夾具具有下述優點：

1)使用時，旋轉永磁鐵使其南極和北極與相對設置的隔磁體錯開，磁性夾具向外發射磁力用于磁吸附工件；旋轉永磁鐵使其南極和北極與相對設置的隔磁體相互接觸時，磁性夾具失磁，放下工件；結構精巧，操作簡便；