[實用新型]一種自動氣動夾鉗裝置

有效

• 申請號: 201820746819.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208374507U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 李峰西;孫振省;許延凱
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數控激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 侯緒軍

本實用新型提供了一種自動氣動夾鉗裝置，所述機座的頂部固定有氣壓缸，所述氣壓缸的下部依次設置有上夾鉗板、齒輪和下夾鉗板，所述上夾鉗板的頂部與所述氣壓缸的活塞桿固定連接，所述齒輪的兩側分別與第一齒條、第二齒條相嚙合，所述上夾鉗板的底部與所述第一齒條固定連接，所述下夾鉗板的頂部與第二齒條固定連接；所述上夾鉗板的兩側和所述下夾鉗板的兩側還分別設置有導向機構。本實用新型結構簡單，成本低廉，實用性較強；上夾鉗板和下夾鉗板同時運動，能避免損壞較薄的管材，工作可靠，穩定性強且精確度高，具有很強的應用和推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及的是一種管材夾緊裝置，尤其是一種自動氣動夾鉗裝置。

背景技術

現有金屬激光切割加工設備中，全自動上下料切管機是一種近幾年悄然興起的自動化管材切割設備，他可以獨立完成管材的自動上料和下料，不需要人工安放，這就需要用到自動的夾緊裝置。

目前采用的夾緊裝置有兩種，一種是機械手夾鉗，另一種是普通的夾緊裝置。機械手夾鉗需要用到仿形手指、手指臂以及用于驅動手指運動的驅動機構和運動機構，雖然機械手夾鉗具備良好的夾緊效果，但是結構復雜且生產成本較高；普通的夾緊裝置包括固定的模座，由液壓缸驅動上鉗臂向下運動，模座和上鉗臂共同將管材夾緊，但是，單純的依靠上鉗臂的上下運動存在夾緊效果不穩定和精確度低的問題，夾緊效果不理想，易造成管材的損壞或中間脫落的現象。這就需要我們設計一種結構簡單，實用性強，成本較低的夾緊裝置來滿足實際需要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種自動氣動夾鉗裝置的技術方案。

本方案是通過如下技術措施來實現的：一種自動氣動夾鉗裝置，包括機座，所述機座的頂部固定有氣壓缸，所述氣壓缸的下部依次設置有上夾鉗板、齒輪和下夾鉗板，所述上夾鉗板的頂部與所述氣壓缸的活塞桿固定連接，所述齒輪的兩側分別與第一齒條、第二齒條相嚙合，所述上夾鉗板的底部與所述第一齒條固定連接，所述下夾鉗板的頂部與第二齒條固定連接；所述上夾鉗板的兩側和所述下夾鉗板的兩側還分別設置有導向機構。

本實用新型的進一步改進還有，所述導向機構包括上滑塊、下滑塊和滑軌，所述上滑塊固定在所述上夾鉗板的兩側，所述下滑塊固定在所述下夾鉗板的兩側，所述滑軌固定在所述機座的頂部和底部之間，所述上滑塊和所述下滑塊分別與所述滑軌滑動連接。

本實用新型的進一步改進還有，所述上夾鉗板的底部設置有上緩沖墊。

本實用新型的進一步改進還有，所述下夾鉗板的頂部設置有下緩沖墊。

本實用新型的進一步改進還有，所述齒輪通過軸承固定在齒輪軸上，所述齒輪軸固定在所述機座上。

本實用新型的進一步改進還有，所述齒輪軸的端部在所述機座上設置有軸承壓蓋。

本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，本實用新型設計了氣壓缸與第一齒條、第二齒條相嚙合，第一齒條和第二齒條分別與上夾鉗板和下夾鉗板固定連接，這種設計，通過齒輪的轉動可帶動上夾鉗板和下夾鉗板做相反方向的運動，從而實現了對管材夾緊的目的。本實用新型結構簡單，成本低廉，實用性較強；上夾鉗板和下夾鉗板同時運動，能避免損壞較薄的管材，工作可靠，穩定性強且精確度高，具有很強的應用和推廣價值。

由此可見，本實用新型與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施方式的結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為圖2的A-A剖視結構示意圖。

圖4為圖3的A部放大圖。