[實(shí)用新型]車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820746659.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN208262147U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新龍;李曉甫;張世煒;蔣志林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中集車輛(集團(tuán))有限公司;揚(yáng)州中集通華專用車有限公司;中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

1.一種車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

龍門架總成，包括龍門架和布置于所述龍門架頂部并可沿所述龍門架長(zhǎng)度方向移動(dòng)的焊接機(jī)器人；

變位機(jī)，設(shè)置于所述龍門架的一側(cè)，包括間隔設(shè)置的兩機(jī)座和可升降地設(shè)置在所述機(jī)座上的轉(zhuǎn)盤；兩機(jī)座上的轉(zhuǎn)盤相對(duì)，兩轉(zhuǎn)盤能夠繞平行于所述龍門架長(zhǎng)度方向的水平軸線同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

支撐裝置，包括框架和沿框架長(zhǎng)度方向間隔布置的多組定位夾具；所述多組定位夾具能夠夾緊車架長(zhǎng)度方向上的多個(gè)位置，而將車架夾緊于所述支撐裝置上；所述框架的兩端分別連接兩所述轉(zhuǎn)盤，能夠由所述轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)而升降和/或轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將車架送至所述焊接機(jī)器人的工作范圍內(nèi)；

水平移載機(jī)，布置于所述龍門架的另一側(cè)，具有用于承接車架的貨叉，所述貨叉能夠沿垂直于所述龍門架長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并穿過所述龍門架將車架送至所述支撐裝置上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位夾具包括定位基座、位于定位基座上用于承載車架的定位塊，以及用于從車架的兩側(cè)壓緊車架的兩側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu)；

所述定位基座安裝于所述框架上；

所述側(cè)向壓緊機(jī)構(gòu)具有能夠沿所述框架的寬度方向移動(dòng)的側(cè)向壓緊塊，所述側(cè)向壓緊塊的下表面能夠抵接車架而壓緊車架，側(cè)向壓緊塊的該下表面為斜面，并與所述定位塊上表面之間的夾角在15°以內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，至少兩組所述定位夾具中還設(shè)有用于從車架的兩側(cè)對(duì)車架進(jìn)行限位的兩限位機(jī)構(gòu)；所述限位機(jī)構(gòu)具有可相對(duì)于所述定位基座升降的限位塊，所述限位塊在沿所述框架的寬度方向上位于所述定位塊的外側(cè)，所述限位塊的內(nèi)側(cè)面能夠抵接車架而限位車架，所述限位塊的該內(nèi)側(cè)面為斜面，在由下往上的方向上向外逐漸遠(yuǎn)離所述定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述限位塊的內(nèi)側(cè)面與所述定位塊的上表面之間的夾角大于90°且不大于105°。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)應(yīng)于每一所述限位機(jī)構(gòu)，所述定位基座上設(shè)有多組安裝孔，所述多組安裝孔沿所述框架的寬度方向相間隔；

所述限位機(jī)構(gòu)選擇性地安裝于其中一組所述安裝孔處，而能夠調(diào)整在所述定位基座上的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位塊相對(duì)于所述定位基座的高度位置可調(diào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述框架包括固定架和高度可調(diào)地安裝于所述固定架上的升降架，所述升降架的長(zhǎng)度小于所述固定架的長(zhǎng)度，所述升降架靠近所述固定架的一端布置；所述固定架的兩端連接所述轉(zhuǎn)盤；所述固定架和所述升降架上各布置有多組所述定位夾具。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降架上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述固定架上適配地設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪滾動(dòng)抵接所述導(dǎo)向柱。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向柱具有相互垂直的兩個(gè)側(cè)面，對(duì)應(yīng)于每一所述導(dǎo)向柱，所述固定架上設(shè)置有兩組導(dǎo)向輪，兩導(dǎo)向輪各抵接導(dǎo)向柱的一個(gè)側(cè)面。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位夾具沿所述升降架長(zhǎng)度方向位置可調(diào)地設(shè)置于所述升降架上。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述水平移載機(jī)包括固定移載機(jī)座和升降移載機(jī)座，所述固定移載機(jī)座和升降移載機(jī)座上均設(shè)置有所述貨叉，所述升降移載機(jī)座上所述貨叉的高度位置可調(diào)；所述升降移載機(jī)座與所述升降架的位置相對(duì)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的車架柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門架的一端在長(zhǎng)度方向上超出所述變位機(jī)，并于該超出部分處的頂部布置有用于放置車架配件的置料臺(tái)；

所述龍門架總成還包括搬運(yùn)機(jī)器人，所述搬運(yùn)機(jī)器人沿所述龍門架長(zhǎng)度方向可移動(dòng)地設(shè)置于所述龍門架頂部，而能夠抓取置料臺(tái)內(nèi)的車架配件拼裝至車架上。