[實用新型]一種相互對接的貨架和AGV小車及用于兩者對接的對接機構

有效

• 申請號: 201820746516.4
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN209008734U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 李彥舉;鄭超
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種用于AGV小車和貨架對接的對接機構，適用于將AGV小車和貨架對接，其特征在于，包括牽引結構、牽引頂升件、舉升結構、舉升頂升件和頂升機構；所述頂升機構設于AGV小車上，并與所述牽引頂升件或所述舉升頂升件連接；所述牽引結構用于AGV小車對貨架的牽引搬運，所述舉升結構用于AGV小車對貨架的舉升搬運；

所述牽引結構包括牽引件和與所述牽引件配合的套接件，所述牽引件和所述套接件成對設置在所述牽引頂升件與貨架之間，所述牽引件與所述套接件可相對移動并套接；

所述舉升頂升件可相對所述舉升結構移動并頂起所述舉升結構；

所述牽引頂升件可選擇地與所述舉升頂升件聯動連接。

2.如權利要求1所述的用于AGV小車和貨架對接的對接機構，其特征在于，所述牽引件為牽引柱，所述套接件為牽引套筒；所述牽引頂升件為牽引頂升板；所述舉升頂升件為舉升頂升板，所述舉升結構為對接橫梁。

3.如權利要求1所述的用于AGV小車和貨架對接的對接機構，其特征在于，所述牽引件為牽引柱，所述套接件為牽引套筒，所述牽引頂升件為牽引頂升板；所述舉升頂升件包括舉升頂升板和與所述舉升頂升板固定連接的對接橫梁。

4.如權利要求2或3所述的用于AGV小車和貨架對接的對接機構，其特征在于，所述牽引頂升板與頂升機構連接，所述對接橫梁的高度大于或等于所述牽引柱的高度。

5.如權利要求2或3所述的用于AGV小車和貨架對接的對接機構，其特征在于，所述舉升頂升板與頂升機構連接，所述對接橫梁的高度小于或等于所述牽引柱的高度。

6.一種與貨架對接的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車包括牽引頂升件、舉升頂升件和頂升機構；所述頂升機構設于AGV小車上，并與所述牽引頂升件或所述舉升頂升件連接；所述牽引頂升件上設置有牽引件，可與貨架上的套接件相對移動并套接以牽引貨架；或者所述牽引頂升件上設有套接件，可與貨架上的牽引件相對移動并套接以牽引貨架，所述舉升頂升件可相對所述貨架移動并頂起所述貨架；所述牽引頂升件可選擇地與所述舉升頂升件聯動連接。

7.如權利要求6所述的AGV小車，其特征在于，所述牽引件為牽引柱，所述套接件為牽引套筒；所述牽引頂升件為牽引頂升板；所述舉升頂升件為舉升頂升板，所述貨架包括對接橫梁，所述舉升頂升板可相對所述對接橫梁移動并頂起所述對接橫梁。

8.如權利要求6所述的AGV小車，其特征在于，所述牽引件為牽引柱，所述套接件為牽引套筒，所述牽引頂升件為牽引頂升板；所述舉升頂升件包括舉升頂升板和與所述舉升頂升板固定連接的對接橫梁。

9.如權利要求7或8所述的AGV小車，其特征在于，所述牽引頂升板與頂升機構連接，所述對接橫梁的高度大于或等于所述牽引柱的高度。

10.如權利要求7或8所述的AGV小車，其特征在于，所述舉升頂升板與頂升機構連接，所述對接橫梁的高度小于或等于所述牽引柱的高度。

11.一種與AGV小車對接的貨架，其特征在于，所述貨架底部設置有牽引件，可與AGV上的套接件相對移動并套接，或者所述貨架底部設置有套接件，可與AGV上的牽引件相對移動并套接，所述貨架底部還設置有舉升機構，用于被所述AGV頂起。

12.如權利要求11所述的與AGV小車對接的貨架，其特征在于，所述舉升機構為對接橫梁，所述對接橫梁的高度小于或等于所述牽引件的高度。