[實用新型]一種可伸縮移動式菠蘿采摘裝置有效
| 申請號： | 201820746288.0 | 申請日： | 2018-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN208175383U | 公開（公告）日： | 2018-12-04 |
| 發明（設計）人： | 惠佳;白鶴;馬蘭 | 申請（專利權）人： | 寶雞職業技術學院 |
| 主分類號： | A01D45/00 | 分類號： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 721000 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手爪 運輸車 開合式 采摘 菠蘿 手臂 可伸縮移動 菠蘿采摘 剪切機構 控制桿 支撐桿 扳機 本實用新型 把手端 可調整 可扭轉 抱緊 把手 扭轉 平安 | ||
1.一種可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，其特征在于，包括運輸車機構(1)以及安裝在運輸車機構(1)上的機械采摘手臂(2)；所述機械采摘手臂(2)包括安裝于運輸車機構(1)上可扭轉的支撐桿(3)，所述支撐桿(3)上水平安裝有角度可調整的控制桿(4)，所述控制桿(4)的一端安裝有用于抱緊菠蘿的機械手爪(5)，另一端安裝有把手(8)；所述機械手爪(5)的下方安裝有開合式剪切機構(6)，所述機械手爪(5)以及開合式剪切機構(6)均通過控制機構(9)與扳機(7)相連接，扳機(7)設置于把手(8)端。
2.根據權利要求1所述的可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述運輸車機構(1)為三輪車，所述三輪車包括箱體(11)，所述箱體(11)末端設置有用于助力的助力結構(12)，助力結構(12)上安裝有腳蹬(13)。
3.根據權利要求2所述的可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述支撐桿(3)的底端安裝有球軸承(31)，球軸承(31)通過連接件與運輸車機構(1)的箱體(11)側壁相連。
4.根據權利要求1或3所述的可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述支撐桿(3)的頂端安裝有魚眼軸承(32)，魚眼軸承(32)上安裝有直線軸承(33)，控制桿(4)通過間隙配合安裝于直線軸承(33)內。
5.根據權利要求1所述的可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述控制機構(9)包括：伸縮桿(91)、推拉塊(92)、鋼絲(93)以及彈簧，所述推拉塊(92)安裝于伸縮桿(91)的一端，伸縮桿(91)安裝于控制桿(4)的頂部，所述控制桿(4)為中空結構，鋼絲(93)穿過控制桿(4)一端與伸縮桿(91)連接，鋼絲(93)另一端與扳機(7)連接；機械手爪(5)以及開合式剪切機構(6)末端均通過拉桿(94)與推拉塊(92)鉸接，彈簧套設于伸縮桿(91)上。
6.根據權利要求5所述的可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述伸縮桿(91)安裝有限位套(95)，伸縮桿(91)通過限位套(95)與控制桿(4)定位連接，彈簧位于推拉塊(92)與限位套(95)之間。
7.根據權利要求5所述的可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述控制機構(9)還包括殼體(96)，機械手爪(5)以及開合式剪切機構(6)末端均通過搖桿(97)與殼體(96)鉸接。
8.根據權利要求1所述的可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，其特征在于，所述開合式剪切機構(6)包括對稱設置的圓弧形刀片，當開合式剪切機構(6)閉合時，刀刃設置在圓弧形刀片的前端。
9.根據權利要求1所述的可伸縮移動式菠蘿采摘裝置，所述機械手爪(5)內壁設置有彈性硅膠墊。
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