[實用新型]一種新型蘋果采摘末端執行器

有效

• 申請號: 201820746128.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208338339U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 陳軍;卜令昕;胡廣銳;張恩宇;趙健
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型蘋果采摘末端執行器，主要包括2號舵機（1）、2號指（2）、蘋果（3）、1號舵機（4）、1號指（5）、底座（6）、電機（7）、傳送機構（8）、3號指（9）、3號舵機（10）、錐齒輪盤（11）、立錐齒輪（12），其特征在于：所述電機（7）通過鍵連接和立錐齒輪（12）連接在一起，所述立錐齒輪（12）和錐齒輪盤（11）連接在一起，所述1號指（5）、2號指（2）和3號指（9）通過螺栓和底座（6）連接在一起，所述1號舵機（4）、2號舵機（1）和3號舵機（10）通過連桿分別和1號指（5）、2號指（2）和3號指（9）連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種新型蘋果采摘末端執行器，其特征在于：所述錐齒輪盤（11）和立錐齒輪（12）的錐角為16.9°。

3.根據權利要求1所述的一種新型蘋果采摘末端執行器，其特征在于：所述傳送機構（8）采用錐齒輪傳動。

4.根據權利要求1所述的一種新型蘋果采摘末端執行器，其特征在于：所述1號指（5）、2號指（2）和3號指（9）采用硅膠3D打印。