[實用新型]一種高效茶葉包裝袋自動捆扎設備

有效

• 申請號: 201820745973.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208291564U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 湯儀平
• 申請（專利權）人: 黎明職業大學
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B13/18
• 代理公司: 泉州匯智興業知識產權代理事務所(普通合伙) 35237
• 代理人: 張永

本實用新型涉及茶葉包裝加工技術領域，特別是涉及一種高效茶葉包裝袋自動捆扎設備；所述的高效茶葉包裝袋自動捆扎設備包括搬運裝置、機械手、機械手移動裝置，還包括支架、支撐板及自動捆扎裝置，所述的搬運裝置縱向設置在支撐板上，所述的機械手移動裝置橫向設置在支撐板上，所述的機械手設置在機械手移動裝置上橫向移動，所述的支撐板在搬運裝置與機械手移動裝置之間設有落料空間，所述的自動捆扎裝置設于搬運裝置與機械手移動裝置之間，所述的自動捆扎裝置靠近機械手的一側側面上設有便于機械手橫向進出的進料口；與現有技術相比，本實用新型的高效茶葉包裝袋自動捆扎設備節省了機械手運送茶葉包裝袋的行程，縮短了機械手的運行步驟，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及茶葉包裝加工技術領域，特別是涉及一種高效茶葉包裝袋自動捆扎設備。

背景技術

在現有的茶葉包裝袋生產中，一般都是采用傳統的手工操作方法進行包裝，雖然在茶葉包裝這一塊已開發出局部的自動化生產設備，但在最后端的捆扎方面還是一個空缺，還停留在人工操作的階段；人工操作在包裝速度上有很大局限性，加之使用大量勞動力，給企業帶來較大的生產成本和不便的生產管理；生產企業也有嘗試利用工業機器人來解決這一問題，但存在成本過高，捆扎速度的可調，不能適應不同的捆扎要求；隨著茶葉生產行業的不斷壯大，包裝袋的產量不斷上升，如果最后捆扎還停留在人工操作階段，這顯然是不現實的，也滿足不了現代企業發展的要求。

為解決上述問題，本發明人在中國實用新型CN201620961002.1公開了一種茶葉袋自動捆扎機，包括支撐桿；所述支撐桿上安裝有搬運機構、推拉整合機構和控制系統；所述搬運機構包括橫向皮帶傳動組件、縱向皮帶傳動組件和推拉驅動組件；所述橫向皮帶傳動組件安裝于支撐桿上方，且與推拉驅動組件連接；所述推拉整合機構包括安裝于縱向皮帶傳動組件上的導向組件，及與推拉驅動組件組裝的夾持組件；所述控制系統包括PLC控制單元。

上述的茶葉袋自動捆扎機能實現自動化，減少了人工成本，但是，上述的茶葉袋自動捆扎機推拉整合機構行程較長，步驟較多，拖慢了生產速度；有鑒于此，本發明人特別研發了一種高效茶葉包裝袋自動捆扎設備，本案由此產生。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種高效茶葉包裝袋自動捆扎設備。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種高效茶葉包裝袋自動捆扎設備，包括搬運裝置、機械手、機械手移動裝置，還包括支架、支撐板及自動捆扎裝置，所述的搬運裝置縱向設置在支撐板上，所述的機械手移動裝置橫向設置在支撐板上，所述的機械手設置在機械手移動裝置上橫向移動，所述的支撐板在搬運裝置與機械手移動裝置之間設有落料空間，所述的自動捆扎裝置設于搬運裝置與機械手移動裝置之間，所述的自動捆扎裝置靠近機械手的一側側面上設有便于機械手橫向進出的進料口。

進一步的，還包括伺服控制裝置，所述的伺服控制裝置與搬運裝置、機械手、機械手移動裝置、自動捆扎裝置相連接。

進一步的，落料空間下設有集料裝置，所述的集料裝置包括集料箱及擋板，所述的擋板設于支撐板的底部，用于將上方機械手投下的茶葉包裝袋導入集料箱。

進一步的，搬運裝置包括搬運軌道、支撐桿、撥動裝置，撥動裝置軌道、撥動裝置驅動組件；所述的撥動裝置軌道在搬運軌道的上方平行設置，所述的撥動裝置軌道與搬運軌道之間通過支撐桿連接；所述的撥動裝置設于撥動裝置軌道上并向搬運軌道內延伸撥動片；所述的撥動裝置驅動組件設于撥動裝置軌道上。

進一步的，撥動裝置驅動組件包括第一伺服電機、第一皮帶輪組及第一皮帶，所述的第一伺服電機設于撥動裝置軌道的一端，所述的第一伺服電機與第一皮帶輪組及第一皮帶構成皮帶輪傳送結構。

進一步的，撥動裝置上設有定位塊，所述的定位塊將撥動裝置固定在第一皮帶的下層皮帶上。

進一步的，機械手包括氣缸、伸縮桿、夾持機構，所述的氣缸驅動伸縮桿縱向伸縮，所述的夾持機構設于伸縮桿的頂端。