[實用新型]一種可調節高度的高效機械手

有效

• 申請號: 201820744598.9
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208215328U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 任雯雯
• 申請（專利權）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本實用新型公開了一種可調節高度的高效機械手，包括升降底臺、渦輪電機、伸縮柱、轉軸、機械臂、機械手、適配器、渦輪螺桿、彈簧、螺旋絲桿，所述渦輪螺桿內側環形固定連接有螺紋，所述升降底臺頂部上方固定安裝有渦輪電機，所述渦輪螺桿底部下方連接有螺帽，所述升降底臺內部兩側固定安裝有支撐柱，所述支撐柱底部下方固定安裝有防震動板，本實用新型的有益效果：設置有渦輪電機傳動更加平穩、振動小、噪音低，設置有固定套筒便于保護伸縮柱，設置頂板和防脫落卡槽便于防止機械手脫落，設置轉軸、機械臂和機械手便于全方位的工作，設置適配器便于渦輪螺桿與頂板的連接，設置渦輪螺桿、螺紋和螺旋絲桿便于通過齒嚙合實現機械自動化調節高度。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種可調節高度的高效機械手。

背景技術

隨著現在工業和制造行業的不斷發展機械手的發展也在不斷加強，使人們對現有的機械手要求也隨之不斷增高，由于現有的機械手的使用越來越多，一般的機械手的自動化效率和適應性不是很好，導致機械手在不同的生產線和工作臺上無法自由調節高度而被淘汰，適用范圍較小，在實際應用中，一般的機械手無法自由的調節機械手的高度，適應性較差，另外傳統的調節裝置無法自動化調節，需要人工操作，成本較大，使用不方便，工作效率不高，并且沒有設置減震機構，機械手的穩定性不是很好。

實用新型內容

本實用新型提供一種可調節高度的高效機械手，可以有效解決上述背景技術中提出的由于現有的機械手的使用越來越多，一般的機械手的自動化效率和適應性不是很好，導致機械手在不同的生產線和工作臺上無法自由調節高度而被淘汰，適用范圍較小，在實際應用中，一般的機械手無法自由的調節機械手的高度，適應性較差，另外傳統的調節裝置無法自動化調節，需要人工操作，成本較大，使用不方便，工作效率不高，并且沒有設置減震機構，機械手的穩定性不是很好等方面的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調節高度的高效機械手，包括升降底臺、渦輪電機、固定套筒、頂板、防脫落卡槽、伸縮柱、轉軸、機械臂、機械手、適配器、渦輪螺桿、螺紋、螺帽、支撐柱、防震動板、彈簧、電機法蘭、螺旋絲桿、軸承、滾珠，所述升降底臺頂部上方固定安裝有渦輪電機，所述渦輪電機一側固定安裝有固定套筒，所述固定套筒內部中端安裝有頂板，所述頂板一側底部固定安裝有防脫落卡槽，所述頂板底部上方固定安裝有伸縮柱，所述伸縮柱與機械臂之間通過轉軸連接，所述頂板中部下方固定安裝有適配器，所述適配器中部下方連接有渦輪螺桿，所述渦輪螺桿內側環形固定連接有螺紋，所述渦輪螺桿底部下方連接有螺帽，所述升降底臺內部兩側固定安裝有支撐柱，所述支撐柱底部下方固定安裝有防震動板，所述防震動板中部下方固定安裝有彈簧，所述渦輪電機內部一側固定安裝有電機法蘭，所述電機法蘭與軸承通過螺旋絲桿連接，所述軸承內部中端固定安裝有滾珠。

優選的，所述機械臂與機械手通過轉軸連接。

優選的，所述渦輪螺桿與螺旋絲桿通過螺紋連接。

優選的，所述渦輪電機的輸入端與市電的輸出端電性連接。

優選的，所述彈簧為一種高強度韌性鉻釩鋼材質的構件。

優選的，所述渦輪螺桿和螺旋絲桿均為一種高溫合金材質的構件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，設置有渦輪電機傳動更加平穩、振動小、噪音低，設置有固定套筒便于保護伸縮柱，設置頂板和防脫落卡槽便于防止機械手脫落，設置轉軸、機械臂和機械手便于全方位的工作，設置適配器便于渦輪螺桿與頂板的連接，設置渦輪螺桿、螺紋和螺旋絲桿便于通過齒嚙合實現機械自動化調節高度，設置防震動板和彈簧提高機械手的穩定性，設置軸承、電機法蘭便于電機的運行。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。