[實(shí)用新型]一種門衛(wèi)智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820744577.7
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208584554U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任雯雯
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種門衛(wèi)智能機(jī)器人，其特征在于：它包含軀干組件(1)、頭部組件(2)、腳部組件(3)、脖子組件(4)、手臂組件(5)、耳朵組件(6)、眼睛組件(7)、鼻子組件(8)、嘴巴組件(9)、顯示屏(10)、控制按鍵(11)、控制系統(tǒng)(12)、電源開關(guān)(13)、USB接口(14)、電池(15)、燈光系統(tǒng)(16)、紅外感應(yīng)器(17)、刷卡機(jī)(18)、攝像頭(71)、指紋機(jī)(81)；所述軀干組件(1)的上方設(shè)置有脖子組件(4)，頭部組件(2)設(shè)置脖子組件(4)上方，軀干組件(1)的下方設(shè)置有兩個(gè)腳部組件(3)，手臂組件(5)設(shè)置在軀干組件(1)的兩側(cè)，耳朵組件(6)設(shè)置在頭部組件(2)的兩側(cè)，頭部組件(2)前表面上部左右兩部各設(shè)置有一個(gè)眼睛組件(7)，所述眼睛組件(7)為攝像頭(71)，鼻子組件(8)設(shè)置在頭部組件(2)前表面的中間，所述鼻子組件(8)為指紋機(jī)(81)，嘴巴組件(9)設(shè)置在頭部組件(2)前表面下部，所述嘴巴組件(9)為揚(yáng)聲器，它包含有語音播報(bào)器(91)、音樂播放器(92)和報(bào)警器(93)，顯示屏(10)設(shè)置在軀干組件(1)前表面的上部，控制按鍵(11)設(shè)置在顯示屏(10)的下方，控制系統(tǒng)(12)設(shè)置在軀干組件(1)內(nèi)部上部，電池(15)設(shè)置在控制系統(tǒng)(12)的下方，電源開關(guān)(13)設(shè)置在軀干組件(1)后表面的上部，兩個(gè)USB接口(14)設(shè)置在軀干組件(1)后表面的中部，刷卡機(jī)(18)設(shè)置在嘴巴組件(9)上；所述USB接口(14)、電池(15)、紅外感應(yīng)器(17)、刷卡機(jī)(18)、攝像頭(71)和指紋機(jī)(81)連接著控制系統(tǒng)(12)，控制系統(tǒng)(12)連接著燈光系統(tǒng)(16)、顯示屏(10)、語音播報(bào)器(91)、音樂播放器(92)和報(bào)警器(93)，USB接口(14)連接著電池(15)，它們之間的連接為電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門衛(wèi)智能機(jī)器人，其特征在于：所述燈光系統(tǒng)(16)包含紅燈(21)和黃燈(61)，紅燈(21)設(shè)置在頭部組件(2)的上方，黃燈(61)設(shè)置在耳朵組件(6)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種門衛(wèi)智能機(jī)器人，其特征在于：所述紅燈(21)和黃燈(61)為LED燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門衛(wèi)智能機(jī)器人，其特征在于：所述腳部組件(3)包含萬向輪(31)和升降機(jī)構(gòu)(32)，萬向輪(31)設(shè)置在腳部組件(3)底部，腳部組件(3)通過升降機(jī)構(gòu)(32)連接在軀干組件(1)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門衛(wèi)智能機(jī)器人，其特征在于：所述手臂組件(5)的手掌上設(shè)置有托盤(52)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門衛(wèi)智能機(jī)器人，其特征在于：所述紅外感應(yīng)器(17)包含第一感應(yīng)器(33)、第二感應(yīng)器(51)，第一感應(yīng)器(33)設(shè)置在腳部組件(3)與軀干組件(1)連接處，第二感應(yīng)器(51)設(shè)置在手臂組件(5)與軀干組件(1)連接處。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門衛(wèi)智能機(jī)器人，其特征在于：所述頭部組件(2)通過脖子組件(4)在軀干組件(1)上轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種門衛(wèi)智能機(jī)器人，其特征在于：所述耳朵組件(6)為硅膠構(gòu)件。