[實用新型]一種能夠識別食物的智能機器

有效

• 申請號: 201820743390.5
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208582155U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 任雯雯
• 申請（專利權）人: 蘇州龍騏自動化科技有限公司
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本實用新型公開了一種能夠識別食物的智能機器，包括套筒、轉軸和第二鉸接盤，所述套筒的下端外側設置有食物托盤，所述轉軸位于套筒的上端內部，所述安裝板的下端外表面設置有語音輸出端，所述顯示屏的上端設置有燈源，所述智能識別裝置上設置有影像分析體，所述卡軸上安裝有攝像頭，所述套筒的下端外表兩側均設置有第一轉盤，所述連接桿的上端連接有第二轉盤，所述第一鉸接盤的下端連接有第一活動桿，所述第二鉸接盤位于第二活動桿的上端，且第二鉸接盤的右側連接有第三活動桿，所述第三活動桿的右端安裝有夾具。該能夠識別食物的智能機器，喂食動作比較流暢，模擬人手臂的真實效果好，能很好的為傷殘人士服務，且能夠識別食物。

技術領域

本實用新型涉及智能機器相關技術領域，具體為一種能夠識別食物的智能機器。

背景技術

現今社會，許多雙手傷殘或暫時不能活動雙手的單身人士在護理院治療中，需要人幫助喂食，由于護理院人手不足，病人往往需輪候喂食，病人希望一種能使用方便和幫助自行喂食的喂食機器，解決輪候等喂食的不便問題，

一般的能夠識別食物的智能機器喂食動作不夠流暢，模擬人手臂的真實效果差，不能很好的為傷殘人士服務，無法識別食物，因此，我們提出一種能夠識別食物的智能機器，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠識別食物的智能機器，以解決上述背景技術中提出的現有的能夠識別食物的智能機器喂食動作不夠流暢，模擬人手臂的真實效果差，不能很好的為傷殘人士服務，無法識別食物的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能夠識別食物的智能機器，包括套筒、轉軸和第二鉸接盤，所述套筒的下端外側設置有食物托盤，且食物托盤的右側上表面設置有凹槽，所述轉軸位于套筒的上端內部，且轉軸的上端固定有安裝板，所述安裝板的下端外表面設置有語音輸出端，且語音輸出端的上端設置有顯示屏，所述顯示屏的上端設置有燈源，且燈源的上端中間設置智能識別裝置，所述智能識別裝置上設置有影像分析體，且影像分析體的右端安裝有卡軸，所述卡軸上安裝有攝像頭，所述套筒的下端外表兩側均設置有第一轉盤，且第一轉盤上連接有連接桿，所述連接桿的上端連接有第二轉盤，且第二轉盤的外表面連接有第一鉸接盤，所述第一鉸接盤的下端連接有第一活動桿，且第一鉸接盤的上端連接有第二活動桿，所述第二鉸接盤位于第二活動桿的上端，且第二鉸接盤的右側連接有第三活動桿，所述第三活動桿的右端安裝有夾具。

優選的，所述凹槽關于食物托盤設置有5組，且食物托盤的左端與套筒的連接方式為卡槽連接，并且食物托盤在套筒上為轉動結構。

優選的，所述安裝板焊接在轉軸的上端，且安裝板在套筒上為轉動結構。

優選的，所述攝像頭和卡軸在智能識別裝置的內部為轉動結構，且智能識別裝置卡合在安裝板的上端內部。

優選的，所述第一轉盤、連接桿、第二轉盤和第二活動桿構成連動結構，且第二轉盤焊接在第一鉸接盤的外表面，并且第一轉盤貫穿在套筒的外表面。

優選的，所述第一活動桿、第二活動桿和第三活動桿之間的連接方式均為鉸接，且第一活動桿通過套筒在轉軸上為轉動結構，并且第一活動桿傾斜設置在套筒的右端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該能夠識別食物的智能機器，喂食動作比較流暢，模擬人手臂的真實效果好，能很好的為傷殘人士服務，且能夠識別食物；

1.設置有食物托盤，通過將食物放置在食物托盤里，且托盤的位置設置在夾具的夾取范圍內，方便夾具夾取食物；

2.設置有語音輸出端，通過語音輸出端可以和機器進行一些基本溝通，也可以放一些音樂或者有趣味性的東西，吸引兒童使其對吃飯產生樂趣；

3.設置有顯示屏和攝像頭，機器通過攝像頭識別人的位置，并通過顯示屏顯示出來，方便夾具對人的口部進行準確的定位，以此方便喂食；