[實用新型]一種測試手機攝像頭模組的自動定位抓料機構

有效

• 申請號: 201820743186.3
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208307877U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 權明信;劉兵生
• 申請（專利權）人: 佛山市旭研自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 中山市高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 袁媛

1.一種測試手機攝像頭模組的自動定位抓料機構，其特征在于：包括輸送機構(2)和取放料機構(1)，所述取放料機構(1)包括機械臂(11)、機械臂連接器(12)和夾手主板(13)，所述機械臂(11)前臂終端通過機械臂連接器(12)連接于夾手主板(13)一端，所述夾手主板(13)水平放置，所述夾手主板(13)上設置有視覺固定塊(14)，所述視覺固定塊(14)上固定有視覺(15)，所述視覺(15)下方安裝有光源(16)，所述光源(16)通過光源固定塊(17)固定于視覺固定塊(14)；還包括帶夾頭(112)的氣夾(111)、氣動滑臺(113)、氣夾連接板(114)，所述氣夾(111)對稱分布在光源(16)兩側，所述氣夾(111)安裝于氣動滑臺(113)上，可以上下滑動，所述氣動滑臺(113)通過氣夾連接板(114)固定于夾手主板(13)。

2.如權利要求1所述的一種測試手機攝像頭模組的自動定位抓料機構，其特征在于：所述氣夾(111)、夾頭(112)、氣動滑臺(113)、氣夾連接板(114)為四組。

3.如權利要求1或2所述的一種測試手機攝像頭模組的自動定位抓料機構，其特征在于：所述視覺(15)和光源(16)分別通過兩個螺栓可活動的固定于視覺固定塊(14)。

4.如權利要求1所述的一種測試手機攝像頭模組的自動定位抓料機構，其特征在于：所述輸送機構(2)，包括料盤托板(21)、托板支撐架(22)，所述托板支撐架(22)底部安裝有運動連接板(23)，所述運動連接板(23)與滑塊(24)連接，所述滑塊(24)配合運動方向上的導軌(26)來回運動帶動所述料盤托板(21)輸送料，所述滑塊(24)通過步進電機(25)以皮帶傳動的方式驅動。