[實用新型]一種抓取提升裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820743087.5
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN208276904U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 鐘其明;陶連松
• 申請（專利權）人: 杭州三奧智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/10
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 伍華榮

1.一種抓取提升裝置，包括下支撐組件、升降組件和抓取組件，下支撐組件用于提供支撐，升降組件用于控制抓取組件上下運動，抓取組件用于抓取工件；升降組件安裝在支撐組件上，抓取組件可上下滑動的安裝在升降組件上；其特征在于，抓取組件，包括三指氣爪、第一支撐桿和第二支撐桿，三指氣爪用于內撐張緊工件，第一支撐桿和第二支撐桿位于三指氣爪外側，第一支撐桿上可上下滑動的設有第一浮動導向銷，第二支撐桿上可上下滑動的設有第二浮動導向銷。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取提升裝置，其特征在于，抓取組件還包括開口銷、抓取安裝板和手指，第二支撐桿安裝在抓取安裝板的下面上，第一浮動導向銷外圓與第一支撐桿端面內孔間隙配合，第二浮動導向銷外圓與第二支撐桿端面內孔間隙配合，開口銷分別與第一浮動導向銷、第二浮動導向銷的孔過盈配合，開口銷分別與第一支撐桿、第二支撐桿的腰型槽間隙配合，三個手指分別安裝在三指氣爪的爪子上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取提升裝置，其特征在于，下支撐組件包括龍門下機架、操作盒、拖鏈固定端支架、電磁閥組件、電氣輔件安裝板和操作盒安裝板，操作盒通過操作盒安裝板安裝在龍門下支架中部，電磁閥組件通過電氣輔件安裝板安裝在龍門下支架上部，拖鏈固定端支架安裝在龍門下支架頂部中部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取提升裝置，其特征在于，升降組件包括接近開關、導軌滑塊組件、磁耦合無桿氣缸組件和工業(yè)鋁型材，磁耦合無桿氣缸組件和導軌滑塊組件固定在工業(yè)鋁型材側面上，接近開關支架安裝在緩沖器安裝板上面，接近開關安裝在工業(yè)鋁型材下部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取提升裝置，其特征在于，第一浮動導向銷外圓與第一支撐桿端面內孔間隙內設有壓縮彈簧。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取提升裝置，其特征在于，第二浮動導向銷外圓與第二支撐桿端面內孔間隙內設有壓縮彈簧。