[實(shí)用新型]自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820742709.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN208322595U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐康守;權(quán)旭升;陳旺富;賀虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市中天自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)組裝裝置，該裝置包括安裝座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣爪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)安裝在安裝座的另一側(cè)并與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一導(dǎo)軌單元，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一導(dǎo)軌單元與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪和第二導(dǎo)軌單元，所述氣爪上設(shè)有夾爪和齒條二，所述齒輪和所述齒條二卡合，所述夾爪用于夾取產(chǎn)品。本實(shí)用新型可以減少人工操作，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)其零件的需求也越來(lái)越高。有些零件需要進(jìn)行內(nèi)外塞的組裝，現(xiàn)有技術(shù)為人工手動(dòng)對(duì)零件和內(nèi)外塞進(jìn)行組裝，具有產(chǎn)量低、成本高和品質(zhì)穩(wěn)定性低等缺點(diǎn)。極其需要一種能夠自動(dòng)將零件與內(nèi)外塞組裝在一起的裝置來(lái)代替人工組裝。本實(shí)用新型自動(dòng)組裝裝置是通過(guò)氣爪手爪進(jìn)行自動(dòng)組裝，組裝完成在由氣缸將產(chǎn)品送到檢測(cè)位，此方法實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)代替人工來(lái)提高產(chǎn)品產(chǎn)量以及產(chǎn)品的質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供了一種自動(dòng)組裝裝置，能解決產(chǎn)品自動(dòng)化組裝以及提高產(chǎn)品裝配效率與生產(chǎn)效率的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)組裝裝置包括安裝座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣爪；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝座上，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)安裝在安裝座的另一側(cè)并與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一導(dǎo)軌單元，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一導(dǎo)軌單元與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪和第二導(dǎo)軌單元，所述氣爪上設(shè)有夾爪和齒條二，所述齒輪和所述齒條二連接，所述夾爪用于夾取產(chǎn)品。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述安裝座包括底板和承載板，所述底板起支撐作用，所述承載板垂直安裝在所述底板上。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器、限位板、緩沖器、導(dǎo)桿和孔套；所述第一驅(qū)動(dòng)器包括第一驅(qū)動(dòng)器主體和推動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)器主體和推動(dòng)桿垂直安裝在承載板上，所述限位板與所述導(dǎo)桿的一端相連接，所述緩沖器安裝在所述限位板上，所述導(dǎo)桿從孔套內(nèi)穿過(guò)，所述孔套安裝在所述承載板上設(shè)置的一通孔內(nèi)。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)器和連接板，所述第二驅(qū)動(dòng)器安裝在連接板頂部，所述連接板與所述推動(dòng)桿以及所述導(dǎo)桿的另一端相連接，所述第一導(dǎo)軌單元在所述連接板上設(shè)有兩條滑軌。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述連接板底部設(shè)有第二限位板，在該第二限位板上設(shè)有第二緩沖器。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)器和移動(dòng)支架，所述第一導(dǎo)軌單元在移動(dòng)支架上設(shè)有一滑槽，所述滑槽與所述連接板上的滑軌連接在一起實(shí)現(xiàn)所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)連接在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述第三驅(qū)動(dòng)器包括第三驅(qū)動(dòng)器本體、驅(qū)動(dòng)桿和齒條；所述第三驅(qū)動(dòng)器本體安裝在所述移動(dòng)支架上，所述驅(qū)動(dòng)桿與第三驅(qū)動(dòng)器本體連接，所述齒條自所述驅(qū)動(dòng)桿的底部延伸而出。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述齒輪設(shè)置在所述齒條一側(cè)的移動(dòng)支架上，所述齒輪與所述齒條卡合。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述移動(dòng)支架底部安裝有一凹槽板，所述凹槽板與移動(dòng)支架之間形成一通孔；所述齒輪安裝在該通孔下方；所述第二導(dǎo)軌單元設(shè)有一滑軌在所述凹槽板上，所述第二導(dǎo)軌單元設(shè)有一滑槽在所述氣爪頂部，所述氣爪通過(guò)第二導(dǎo)軌單元實(shí)現(xiàn)在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的移動(dòng)連接；所述氣爪部還設(shè)有齒條二與所述齒輪連接。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。