[實(shí)用新型]一種基于舷外機(jī)的自動(dòng)航行系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820738999.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN208559725U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊慧明;程志明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江派尼爾科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B63H20/00
• 分類號(hào): B63H20/00;G05D1/02
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本實(shí)用新型公開了一種基于舷外機(jī)的自動(dòng)航行系統(tǒng)，涉及無人航行設(shè)備領(lǐng)域。基于舷外機(jī)的自動(dòng)航行系統(tǒng)包括：舷外機(jī)總成、控制器、成像感應(yīng)器、雷達(dá)傳感器、激光測(cè)距感應(yīng)器、定位系統(tǒng)、油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擋位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、起翹執(zhí)行機(jī)構(gòu)、起動(dòng)熄火控制機(jī)構(gòu)和執(zhí)行控制器；雷達(dá)傳感器安裝在舷外機(jī)總成的后方和船只的前方和兩側(cè)，用于感應(yīng)舷外機(jī)總成后方和船只的前方和兩側(cè)的障礙物的距離；成像感應(yīng)器安裝于舷外機(jī)總成的后方和船只的前方，用于對(duì)舷外機(jī)總成后方和船只前方的障礙物進(jìn)行成像；起動(dòng)熄火控制機(jī)構(gòu)安裝在舷外機(jī)總成上，用于執(zhí)行控制器發(fā)出的起動(dòng)或熄火指令，本實(shí)用新型的基于舷外機(jī)的自動(dòng)航行系統(tǒng)通過自動(dòng)化航行的設(shè)計(jì)減少了人員操縱的危險(xiǎn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人航行設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于舷外機(jī)的自動(dòng)航行系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)船艇推進(jìn)用舷外機(jī)使用人力操縱控制方式：人工操縱機(jī)身轉(zhuǎn)舵或船頭方向盤控制船體方向，人工操縱機(jī)身或控制盒換擋手柄控制船體前進(jìn)或倒車，人工操縱油門手臂或控制盒油門手柄控制加減油門。

如中國實(shí)用新型專利CN 206031736 U公開了一種舷外機(jī)，包括固定板、殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器、螺旋槳和防護(hù)板；固定板固定在殼體上，發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器固定在固定板上，減速器的輸出軸伸入殼體內(nèi)；殼體相對(duì)于固定板另一側(cè)固定有圓筒狀固定軸，圓筒狀固定軸內(nèi)設(shè)有螺旋槳軸，螺旋槳軸一端伸入殼體內(nèi)，另一端伸出圓筒狀固定軸，螺旋槳固定在螺旋槳軸上；防護(hù)板包括三角形板和長條板，三角形板固定在殼體與圓筒狀固定軸之間，長條板固定在圓筒狀固定軸下方，長條板上靠近螺旋槳的一端設(shè)有彎折部；減速器輸出軸和螺旋槳軸通過同步帶傳動(dòng)。

但上述實(shí)用新型的舷外機(jī)，無法實(shí)現(xiàn)無人操控，增加了操作人員的工作強(qiáng)度，不利于航行的安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

一、要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種基于舷外機(jī)的自動(dòng)航行系統(tǒng)，解決無法無人操控的問題。

二、技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種基于舷外機(jī)的自動(dòng)航行系統(tǒng)，包括：舷外機(jī)總成、控制器、成像感應(yīng)器、雷達(dá)傳感器、激光測(cè)距感應(yīng)器、定位系統(tǒng)、油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擋位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、起翹執(zhí)行機(jī)構(gòu)、起動(dòng)熄火控制機(jī)構(gòu)、操舵執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行控制器。

雷達(dá)傳感器安裝在舷外機(jī)總成的后方和船只的前方和兩側(cè)，用于感應(yīng)舷外機(jī)總成后方和船只的前方和兩側(cè)的障礙物的距離；

成像感應(yīng)器安裝于舷外機(jī)總成的后方和船只的前方，用于對(duì)舷外機(jī)總成后方和船只前方的障礙物進(jìn)行成像；

定位系統(tǒng)安裝在舷外機(jī)總成的內(nèi)部，并與衛(wèi)星無線連接，用于判定船只的航線位置；

激光測(cè)距感應(yīng)器安裝在舷外機(jī)總成的上方，用于實(shí)時(shí)探測(cè)船只周邊的障礙物距離；

操舵執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在舷外機(jī)總成上，用于執(zhí)行控制器發(fā)出的操舵指令，控制船只的航行方向。

油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在舷外機(jī)總成上，用于執(zhí)行控制器發(fā)出的加速或減速的指令，控制船只的航行速度。

擋位執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在舷外機(jī)總成上，用于執(zhí)行控制器發(fā)出的換擋指令，控制船只的動(dòng)力大小以及前進(jìn)或后退。

起翹執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在舷外機(jī)總成上，用于執(zhí)行控制器發(fā)出的起翹指令，控制舷外機(jī)的內(nèi)翹和外翹，使船只可以更好的適應(yīng)不同的水域環(huán)境。

起動(dòng)熄火控制機(jī)構(gòu)安裝在舷外機(jī)總成上，用于執(zhí)行控制器發(fā)出的起動(dòng)或熄火指令，控制舷外機(jī)的啟動(dòng)或熄火。

控制器安裝在舷外機(jī)總成的內(nèi)部，用于接收雷達(dá)傳感器、成像感應(yīng)器、定位系統(tǒng)和激光測(cè)距傳感器感應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，傳送相關(guān)指令給起翹執(zhí)行機(jī)構(gòu)、擋位執(zhí)行機(jī)構(gòu)、油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)和起動(dòng)熄火控制機(jī)構(gòu)。