[實用新型]一種高通用性吸具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820737511.5
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208307901U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 李靈輝;劉柱斌;陳勇
• 申請（專利權）人: 深圳市麒麟實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;蘇芳

本實用新型公開一種高通用性吸具，包括海綿吸盤、若干緩沖器、吸具固定板、激光測距儀、吸盤固定板，所述海綿吸盤上部設置吸盤固定板，所述吸盤固定板上部設置直立的緩沖器，所述緩沖器穿過并固定在吸具固定板上，所述吸具固定板上還設有激光測距儀。本實用新型采用海綿吸盤作為吸取部件，通過激光測距儀進行測距，適用于有高度差、有表面差異化等同一款甚至不同款的產品。

技術領域

本實用新型涉及吸盤裝置，特別涉及一種高通用性吸具。

背景技術

吸盤是產品輸送的一個重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)吸盤吸具大多采用橡膠吸盤進行吸取，此種方式因為產品的差異化、產品表面氣密性、表面平整度等因素很容易出現(xiàn)破真空而出現(xiàn)抓取產品跌落的情況。

目前吸盤吸具基本采用如圖1所示結構，吸盤101固定在吸盤固定板103上，吸盤固定板103再固定在吸具固定板102上。此結構因為吸盤自身的特性，在同款產品生產時，產品表面需要平整不透氣，產品高度差需要控制在一定范圍內，否則很容易出現(xiàn)破真空跌落產品的故障；而且，結構基本不能實時適用于多種產品生產時的綜合線，因為產品高度差需要重新編寫程序，產品大小差異容易出現(xiàn)吸盤吸取不到產品的情況。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種高通用性吸具，包括海綿吸盤、若干緩沖器、吸具固定板、激光測距儀、吸盤固定板，所述海綿吸盤上部設置吸盤固定板，所述吸盤固定板上部設置直立的緩沖器，所述緩沖器穿過并固定在吸具固定板上，所述吸具固定板上還設有激光測距儀。

優(yōu)選地，所述緩沖器數(shù)量為4個，分別設在吸具固定板的四角。

優(yōu)選地，所述緩沖器包括支撐柱、彈簧、T型軸套，所述彈簧套設在支撐柱外部，所述T型軸套套設在彈簧外部。

采用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

1、解決同等產品進行生產時，因產品吸取位置產品姿態(tài)有差異所造成的吸取不良的問題；

2、解決對氣密性不良產品所導致的破真空吸取不良的問題；

3、解決設備在進行多款產品同時進行生產時，不能兼容進行生產的問題。

附圖說明

圖1為傳統(tǒng)吸具結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為本實用新型結構爆炸示意圖。

具體實施方式

參照圖1所示的結構示意圖對本實用新型進行詳細描述。

本實用新型提供一種高通用性吸具，包括海綿吸盤1、若干緩沖器2、吸具固定板3、激光測距儀4、吸盤固定板5，所述海綿吸盤1上部設置吸盤固定板5，所述吸盤固定板5上部設置直立的緩沖器2，所述緩沖器2穿過并固定在吸具固定板3上，所述吸具固定板3上還設有激光測距儀4。

其中，所述緩沖器2數(shù)量為4個，分別設在吸具固定板3的四角。

所述緩沖器2包括支撐柱8、彈簧7、T型軸套6，所述彈簧7套設在支撐柱8外部，所述T型軸套6套設在彈簧7外部。

本實用新型工作原理為：吸具吸取產品時下降的距離為激光測距儀4測得的吸具與產品的距離，對于同種產品生產時只需測量1個點，對于不同產品進行綜合生產時，每次抓取產品前通過工作機器的移動對產品進行多點測量取平均值。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。