[實用新型]一種寵物陪伴機器人

有效

• 申請號: 201820737323.2
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208211196U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 馮銳
• 申請（專利權）人: 云端智慧科技（天津）有限公司
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 姚艷

本實用新型公開了一種寵物陪伴機器人，包括行進裝置和寵物陪伴裝置，所述行進裝置設置有底盤，所述底盤外部罩有寵物陪伴機器人外殼，所述底盤上表面的中部中心設置有電動機，所述底盤底面的中部中心焊接有萬向轉向盤，所述萬向轉盤下部鉚接有履帶底盤，所述底盤上表面的一端設置有蓄電池，所述寵物陪伴裝置在所述底盤的另一端設置有喂食盒，所述電動機的上表面焊接有球匣，所述寵物陪伴機器人外殼的上表面設置有雙向語音攝像頭。通過使用本實用新型，使養寵人在觀察寵物情況的同時可以通過語音向寵物下命令，陪寵物做游戲，解決了養寵人在外無法陪伴寵物，寵物感到孤獨和饑餓的問題。

技術領域

本實用新型涉及寵物陪伴裝置領域，尤其涉及一種寵物陪伴機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，養寵物狗逐漸成為一種時尚。但因為養寵人早出晚歸的工作時間，寵物獨自在家所產生的問題也越來越多： 1.寵物在家沒人陪伴，容易感到孤獨產生心理問題；

2.寵物在家感到饑餓時，養寵人無法及時喂食引發寵物的健康問題； 3.養寵人在外擔心寵物時不能及時的觀察到寵物。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計的一種寵物陪伴機器人，包括行進裝置和寵物陪伴裝置。

所述行進裝置設置有底盤，所述底盤外部罩有寵物陪伴機器人外殼，所述底盤上表面的中部中心設置有電動機，所述底盤底面的中部中心焊接有萬向轉向盤，所述底盤的一側設置有中控盒，所述中控盒包括控制電路，所述萬向轉向盤下部鉚接有履帶底盤，所述底盤上表面的一端設置有蓄電池，所述蓄電池的外側設置有充電口，所述寵物陪伴裝置在所述底盤的另一端設置有喂食盒，所述電動機的上表面焊接有球匣，所述寵物陪伴機器人外殼的上表面設置有雙向語音攝像頭。

所述喂食盒的前端設有喂食口，所述喂食口的下方在底盤上焊接有喂食盤，所述球匣在側面開有通孔，通孔的一側焊接有發射筒，通孔的另一側焊接有托板。

所述球匣頂部還開有進球孔，所述進球孔的深度與發射筒在球匣上的高度相同。

所述托板的上方設置有微型電機，所述微型電機正對所述發射筒的一面安裝有連桿，所述連桿的另一側焊接有推板，所述推板和微型電機之間設置有彈簧且所述彈簧繞在連桿上。

所述控制電路包括電源接口、WiFi傳輸模塊、輸出接口，所述電源接口和蓄電池相連，所述WiFi傳輸模塊和無線遙控相連，所述輸出接口和寵物陪伴裝置相連。

其有益效果在于，本實用新型通過履帶底盤保證了寵物陪伴機器人的穩定行駛，并采用了萬向轉向盤，使養寵人在操作寵物陪伴機器人時可以向任意方向轉向，通過使用雙向語音攝像頭，使養寵人在觀察寵物情況的同時可以通過語音向寵物下命令，通過發射筒發射小球并讓寵物尋回小球，通過喂食盒，在寵物饑餓或養寵人無法及時回家時，通過雙向語音攝像頭呼喚寵物并給寵物喂食，解決了養寵人在外無法陪伴寵物，寵物感到孤獨和饑餓的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種寵物陪伴機器人的裝配圖；

圖2是本實用新型所述一種寵物陪伴機器人的內部結構的示意圖；

圖3是本實用新型所述一種寵物陪伴機器人的連桿和微型電機的局部裝配示意圖；

圖4是本實用新型所述一種寵物陪伴機器人萬向轉向盤的局部裝配示意圖；

圖5是本實用新型所述一種寵物陪伴機器人的電路連接框圖。

圖中，1、寵物陪伴機器人外殼；2、球匣；3、進球孔；4、彈簧；5、微型電機；6、發射筒；7、充電口；8、履帶底盤；9、喂食盤；10、喂食口；11、喂食盒；12、蓄電池；13、底盤；14、雙向語音攝像頭； 15、電動機；16、中控盒；17、萬向轉向盤；18、連桿；19、推板； 20、托板。