[實用新型]一種甘蔗兩行種植自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201820737095.9
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208242203U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 俞高紅;金也;王斌;趙雄
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種甘蔗兩行種植自動分揀裝置，包括機架、甘蔗料斗、單列篩選機構、輸送機構和甘蔗種植機構，其特征在于：所述的甘蔗料斗底部固定甘蔗掃板；所述的單列篩選機構包括輸送鏈輪、輸送鏈、輸送鏈板、甘蔗支撐板、主動軸和從動軸；主動軸和從動軸上均固定有兩個輸送鏈輪；主動軸和從動軸兩端均支承在軸承座上；軸承座固定在機架上；主動軸與從動軸上同一端位置的兩個輸送鏈輪通過輸送鏈連接；主動軸由第一電機驅動；輸送鏈的輸入端位于甘蔗料斗輸出端下方；多塊輸送鏈板沿輸送鏈周向均布設置，輸送鏈板兩端與兩條輸送鏈對應位置的鏈節分別固定；甘蔗支撐板位于輸送鏈的輸入端；甘蔗支撐板頂面所在平面穿過輸送鏈；甘蔗支撐板固定在機架上；

所述的輸送機構包括輸送帶、定位板、導向板、余料滑道、導向管、主動帶輪軸、第一限位板、第二限位板、固定輔助板和從動帶輪軸；主動帶輪軸和從動帶輪軸兩端均支承在軸承座上，軸承座固定在機架上；輸送帶連接主動帶輪軸和從動帶輪軸，且輸送帶穿過輸送鏈沒有設置甘蔗支撐板的那端；主動帶輪軸由第二電機驅動；第一限位板和第二限位板平行且間距固定在機架上，固定輔助板兩端與第一限位板和第二限位板分別固定；第一限位板外側面與甘蔗支撐板靠近輸送鏈輸出端的那端端面對齊；定位板一端固定在固定輔助板上，中部與導向板固定；導向板、余料滑道和導向管均固定在機架上；定位板、導向板、第一限位板、第二限位板和固定輔助板均位于輸送帶上方；定位板與第一限位板之間的間隙形成輸送通道，與第二限位板之間的間隙形成余料通道；導向板與定位板呈一夾角，且導向板偏向余料通道設置；定位板與固定輔助板固定的那端為高度在10～15mm、長度大于70mm的直板；余料滑道設置在余料通道出口處；導向管設置在輸送通道出口處；

所述的甘蔗種植機構包括甘蔗播種盤、A行蓋板、B行蓋板、圓盤限位板、A行種植管和B行種植管；甘蔗播種盤開設有沿周向均布的n個第一圓孔和n個第二圓孔，且第一圓孔和第二圓孔交替布置，n≥6；所有第一圓孔和第二圓孔的中心軸線位于同一圓周上；第一圓孔底部固定有A行接料筒，第二圓孔底部固定有B行接料筒；A行接料筒底部鉸接有A行蓋板，B行接料筒底部鉸接有B行蓋板，且A行蓋板和B行蓋板的鉸接端均朝向逆時針方向，或均朝向順時針方向；甘蔗播種盤與機架構成轉動副；甘蔗播種盤由第三電機驅動；導向管的中心軸線在甘蔗播種盤上的投影位于第一圓孔及第二圓孔的中心軸線所在圓周上；A行蓋板設有一體成型且沿甘蔗播種盤徑向朝外的第一凸起，B行蓋板設有一體成型且沿甘蔗播種盤徑向朝外的第二凸起；圓盤限位板、A行種植管和B行種植管均固定在機架上；圓盤限位板位于甘蔗播種盤下方；圓盤限位板包括一體成型且沿A行蓋板或B行蓋板鉸接端朝向依次排布的第一弧板、第二弧板、第三弧板、第四弧板和第五弧板；第一弧板、第二弧板、第三弧板、第四弧板及第五弧板的內側弧所在圓周圓心均與甘蔗播種盤的圓心重合；第一弧板、第二弧板和第三弧板的內側弧處于同一圓周上；該圓周在甘蔗播種盤上的投影與第一圓孔及第二圓孔均相交，且比第一凸起及第二凸起在甘蔗播種盤上的投影靠近甘蔗播種盤圓心；第四弧板的內側弧所在圓周在甘蔗播種盤上的投影與第一凸起在甘蔗播種盤上的投影相交，且比第二凸起在甘蔗播種盤上的投影遠離甘蔗播種盤圓心；第五弧板的內側弧所在圓周在甘蔗播種盤上的投影比第一凸起在甘蔗播種盤上的投影遠離甘蔗播種盤圓心；第一弧板靠近第五弧板的一端設有一體成型的曲面板，曲面板與第五弧板在甘蔗播種盤上的投影內側弧所夾弧長大于第一圓孔或第二圓孔的直徑；A行種植管入口設置在圓盤限位板的第五弧板位置處，B行種植管入口設置在圓盤限位板的第四弧板位置處，且A行種植管和B行種植管入口處圓心在甘蔗播種盤上的投影均位于第一圓孔及第二圓孔的中心軸線所在圓周上。

2.根據權利要求1所述的一種甘蔗兩行種植自動分揀裝置，其特征在于：所述的甘蔗料斗包括料斗側板、第一料斗擋板、第二料斗擋板、第一料斗滑道、甘蔗限位板、第二料斗滑道和甘蔗掃板；第一料斗擋板和第二料斗擋板均固定在機架上；兩塊料斗側板平行設置，料斗側板兩端與第一料斗擋板和第二料斗擋板分別固定；第一料斗滑道兩側分別固定在兩塊料斗側板上；兩塊甘蔗限位板均位于第一料斗滑道底部；兩塊甘蔗限位板的入料端與兩塊料斗側板分別固定，且兩塊甘蔗限位板之間形成的入料口大于出料口；第二料斗滑道兩側與兩塊料斗側板分別固定，且第二料斗滑道的頂面與兩塊甘蔗限位板底面均接觸；第二料斗滑道底部固定甘蔗掃板。