[實用新型]雷達布置位置的測試裝置

有效

• 申請號: 201820737062.4
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208314185U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 楊文綱;羅賽;呂勁松
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01B5/004
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理事務所(普通合伙) 11710
• 代理人: 要然

本實用新型涉及一種雷達布置位置的測試裝置。本公開至少一個實施例中，所述測試裝置包括可移動底座和雷達安裝位置調節組件；所述雷達安裝位置調節組件可在底座上沿水平方向進行整體滑動，用于調節雷達的位置坐標和俯仰、翻轉、偏航三個方向的角度。該裝置汽車雷達布置時的水平波束角、垂直波束角以及最小及最大探測距離進行測試，還可對多個雷達位置組合的覆蓋范圍進行測試，從而為確定雷達安裝在車身的最佳位置提供可靠的測試依據。

技術領域

本公開的實施例涉及車輛技術領域，尤其涉及一種智能駕駛汽車用雷達布置位置的測試設備。

背景技術

超聲波雷達是無人駕駛汽車用于感知環境的重要傳感器，它通常安裝于車身周圍，用于探測車輛周圍的障礙物，將探測到的信號傳遞給中央處理器來進行處理，再給出一些執行的信號，來控制油門、剎車以及轉向，實現自動駕駛或者自動泊車。

選擇合適的超聲波雷達時，需要對其水平波束角、垂直波束角以及它的最小及最大探測距離進行測試，以確定安裝在車身的最佳位置，如果車輛需要布置多個超聲波雷達，還需要對這些雷達各種位置組合的覆蓋范圍進行測試，以確定最佳的位置配置。

在進行超神波雷達覆蓋范圍測試的過程中，需要不斷的調整超聲波雷達的位置和角度，其中包括X軸、Y軸、Z軸三個方向的位置坐標和俯仰、翻轉、偏航三個方向的角度。對于多個超聲波雷達的情況，還需要調整他們的位置組合。

在新車開發時往往沒有實車進行測量，或者現車改造加裝超聲波雷達之前需要確定好安裝位置，因此需要一種簡單易用的測試設備來完成上述要求，但是現有技術中尚未見諸此類設備。

為此，本實用新型提出了一種可以多自由度調節超聲雷達的位置和角度，以及多個超聲雷達配置組合的測試設備，用于測量其波束角、覆蓋范圍和位置組合，以確定在車身的合理布置。

實用新型內容

本公開一個實施例的一個目的在于解決上述提到至少一個的技術問題。

本實用新型提出了一種雷達布置位置的測試裝置，包括可移動底座和雷達安裝位置調節組件，所述雷達安裝位置調節組件可在可移動底座上沿水平方向進行整體滑動，用于調節雷達的位置坐標和俯仰、翻轉、偏航三個方向的角度。

在一些實施例中，所述可移動底座包括水平導軌、縱向連接梁和腳輪；所述水平導軌包括第一導軌和第二導軌，所述縱向連接梁包括第一連接梁、第二連接梁和第三連接梁；所述腳輪通過腳輪安裝板安裝在縱向連接梁上，三條縱向連接梁的一端通過轉接板固定在所述第一導軌上，三條縱向連接梁的另一端通過轉接板固定在所述第二導軌上。

在一些實施例中，所述腳輪包括萬向輪。

在一些實施例中，第一導軌和第二導軌的截面為“凹”字形狀；腳輪個數為6個，分別設置在三個連接梁的兩端。

在一些實施例中，所述可移動底座還包括調平組件，用于使整體底座保持水平。

在一些實施例中，所述調平組件設置在腳輪的地腳上。

在一些實施例中，所述雷達安裝位置調節組件包括X方向滑塊、Y方向滑塊和導軌、Z方向滑塊和導軌，以及云臺組件系統，所述X方向滑塊沿底座的水平導軌滑動設置；所述X方向滑塊沿可移動底座的水平導軌滑動設置，所述Y方向滑塊沿Y方向導軌滑動設置，所述Z方向滑塊沿Z方向導軌滑動設置；所述Y方向導軌兩端通過螺釘固定在X方向滑塊上，Z方向導軌固定在Y方向滑塊上，云臺組件系統固定在Z方向滑塊上。

在一些實施例中，所述Z方向滑塊上還設置有云臺安裝座，云臺組件安裝在云臺安裝座上。

在一些實施例中，所述云臺組件上還設置有雷達安裝座，所述雷達安裝座用于固定測試雷達。