[實用新型]一種膠塊搬運設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820736795.6
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN208345268U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂煒帥
• 申請（專利權(quán)）人: 天津機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本實用新型提供了一種膠塊搬運設(shè)備，包括輸送帶及機械手，所述機械手包括底座、機械臂及抓具，所述抓具通過機械臂和底座相連；所述抓具包括支架，支架安裝在機械臂上，支架底端設(shè)有擋板，該支架上設(shè)有推送元件，推送元件伸縮桿安裝有鋼針，推送元件伸縮桿帶動鋼針上下移動。本實用新型所述的一種膠塊搬運設(shè)備中，對膠塊搬運通過械手完成，機械手搬運原理是通過鋼針穿刺入膠塊中，利用膠塊自身的彈性變形使得膠塊牢固掛裝在鋼針上，然后通過機械臂自動搬運至輸送帶上，實現(xiàn)膠塊自動搬運輸送要求，且字膠塊搬運過程中，膠塊和鋼針連接穩(wěn)定，避免脫落，保證穩(wěn)定搬運要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是涉及一種膠塊搬運設(shè)備。

背景技術(shù)

當前，輪胎企業(yè)中密煉車間天然膠和合成膠主要通過人工將膠塊搬運至密煉機輸送線上或搬運至碎膠機生產(chǎn)線，單塊膠塊重量達50kg，膠塊之間有時會存在粘連現(xiàn)象，工人的勞動強度大，工作效率低，且存在搬運膠種誤操作等相關(guān)問題。如何通過一種自動化抓膠裝置徹底替代人工成為難題。業(yè)內(nèi)的一些輪胎企業(yè)外購真空吸盤吊、氣動吸盤吊，但存在可靠性差、維修成本高、自動化程度低等問題。

現(xiàn)有自動化生產(chǎn)中，也有通過自動搬運設(shè)備對膠塊實施自動搬運的，例如，已有專利ZL201220140607.6和ZL201420206323.1中設(shè)計的技術(shù)方案中，均采用真空吸盤形式對膠塊進行抓膠，由于膠塊表面平整度不均，外形尺寸存在一定差異，在實際應(yīng)用過程中會出現(xiàn)中途脫落現(xiàn)象，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種膠塊搬運設(shè)備，以實現(xiàn)對膠塊自動可靠的搬運。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種膠塊搬運設(shè)備，包括輸送帶及機械手，所述機械手包括底座、機械臂及抓具，所述抓具通過機械臂和底座相連；

所述抓具包括支架，支架安裝在機械臂上，支架底端設(shè)有擋板，該支架上設(shè)有推送元件，推送元件伸縮桿安裝有鋼針，推送元件伸縮桿帶動鋼針上下移動。

進一步的，所述支架還設(shè)有滑塊上下滑動的滑臺，所述滑臺的滑塊安裝有電機，所述電機主軸連接有螺桿，螺桿底端朝下設(shè)置。

進一步的，所述滑臺為液壓滑臺。

進一步的，所述鋼針底端向內(nèi)傾斜設(shè)置。

進一步的，所述支架上還設(shè)有用于檢測抓具和待搬運膠塊距離的激光測距傳感器，及用于對膠塊圖像監(jiān)控的圖像傳感器。

進一步的，所述推送元件為推桿氣缸結(jié)構(gòu)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種膠塊搬運設(shè)備具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的一種膠塊搬運設(shè)備中，對膠塊搬運通過械手完成，機械手搬運原理是通過鋼針穿刺入膠塊中，利用膠塊自身的彈性變形使得膠塊牢固掛裝在鋼針上，然后通過機械臂自動搬運至輸送帶上，實現(xiàn)膠塊自動搬運輸送要求，且在膠塊搬運過程中，膠塊和鋼針連接穩(wěn)定，避免脫落，保證穩(wěn)定搬運要求。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本一種膠塊搬運設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本一種膠塊搬運設(shè)備抓具主視圖；

圖3為本一種膠塊搬運設(shè)備抓具左視圖；

圖4為本一種膠塊搬運設(shè)備抓具實施粘連膠塊搬運狀態(tài)示意圖；

圖5為本一種膠塊搬運設(shè)備中支架結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記說明：